[實用新型]LED燈絲燈裝配機自動上泡裝置

有效

• 申請號: 201920471024.3
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN210388170U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 高來明;周道山;鄧祖元
• 申請（專利權）人: 江蘇浩明光電科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

1.LED燈絲燈裝配機自動上泡裝置，其特征在于：所述的自動上泡裝置為六工位自動上泡裝置，所述的自動上泡裝置包括機架、負壓真空吸盤機械手、負壓真空吸盤機械手自動旋轉裝置、負壓真空吸盤機械手向左向右移動控制裝置、負壓真空吸盤機械手向上向下移動控制裝置；

所述的負壓真空吸盤機械手由吸盤、吸盤支架桿、吸盤支架桿固定塊組成；

所述的負壓真空吸盤機械手自動旋轉裝置由旋轉軸、旋轉軸承、旋轉軸承固定塊、旋轉連桿、旋轉固定板、旋轉控制氣缸組成；

所述的負壓真空吸盤機械手向左向右移動控制裝置由向左向右移動板、軌道軸承、軌道、軌道固定板、移動連桿、向左向右移動控制氣缸、向左向右移動控制氣缸固定架組成；

所述的負壓真空吸盤機械手向上向下移動控制裝置由向上向下移動軌道固定板、移動軌道軸承、軌道、向上向下移動控制氣缸固定架、向上向下移動控制氣缸、向上向下移動連接板組成；

所述的負壓真空吸盤機械手吸盤通過吸盤支架桿、吸盤支架桿固定塊安裝在自動旋轉裝置中旋轉軸上；

所述的旋轉軸通過旋轉軸承、旋轉軸承固定塊安裝在旋轉固定板上，旋轉控制氣缸通過旋轉連桿與旋轉軸承連接；

所述的向左向右移動板通過軌道軸承、軌道、軌道固定板與向上向下移動連接板連接；向左向右移動控制氣缸、向左向右移動控制氣缸固定架安裝在向上向下移動連接板上，通過移動連桿與向左向右移動板連接；

所述的向上向下移動連接板通過軌道軸承、軌道、軌道固定板安裝在機架上，向上向下移動控制氣缸通過向上向下移動控制氣缸固定架安裝在機架上與向上向下移動連接板連接；

當泡殼傳輸系統中的泡殼傳輸到上泡負壓真空吸盤機械手下方時，在向上向下移動控制氣缸控制下，負壓真空吸盤機械手向下移動；

在向上向下移動控制氣缸控制下，負壓真空吸盤機械手向上移動，同時在旋轉控制氣缸控制下，通過旋轉連桿、旋轉軸，對安裝在自動旋轉裝置中旋轉軸上的負壓真空吸盤機械手順時針方向旋轉90°，將泡殼傳輸系統中臥放的LED泡殼旋轉為泡殼向下，泡殼引出絲向上的垂直位置；

在向左向右移動控制氣缸控制下負壓真空吸盤機械手吸附LED燈絲燈泡殼向左移動至泡殼驅動板夾具上方，泡殼夾具打開裝置中的打開頂桿打開泡殼夾具，在向上向下移動控制氣缸控制下，負壓真空吸盤機械手吸附LED燈絲燈泡殼向下移動，泡殼進入泡殼夾具，同時泡殼夾具打開裝置中的打開頂桿向上移動，泡殼夾具夾緊泡殼；

自動上泡后，負壓真空吸盤機械手結束負壓吸附，在向左向右移動控制氣缸控制下向右移動，在向上向下移動控制氣缸控制下向上移動，在旋轉控制氣缸控制下負壓真空吸盤機械手逆時針方向旋轉90°，回到泡殼傳輸系統準備上泡初始位置，自動上泡裝置完成對LED燈絲燈裝配機泡殼驅動板移動夾具的自動上泡。