[實用新型]直角傳動機構

有效

• 申請號: 201920468100.5
• 申請日: 2019-04-07
• 公開（公告）號: CN209743513U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 林俊斌;霍少強;歐興云
• 申請（專利權）人: 廣東賽斐邇物流科技有限公司
• 主分類號: F16H21/16
• 分類號: F16H21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種直角傳動機構，屬于機械傳動技術領域。該直角傳動機構包括：第一安裝座、第二安裝座；第一轉動軸，可轉動地設置在第一安裝座中；第二轉動軸，可轉動地設置在第二安裝座中且與第一轉動軸垂直設置；第一連系桿，可轉動地設置在第一轉動軸的一端；第二連系桿，可轉動地設置在第二轉動軸的一端且第一連系桿和第二連系桿的尺寸相同；連接件，可轉動地分別與第一連系桿的一端和第二連系桿的一端連接，用于連接第一連系桿和第二連系桿并保持第一連系桿的一端和第二連系桿的一端的相對位置不變。本實用新型通過使得多個桿件相互垂直且可轉動地設置，簡化了傳動機構結構來縮減傳動機構的尺寸以節約空間。

技術領域

本實用新型涉及機械傳動技術領域，特別涉及一種直角傳動機構。

背景技術

在現代化倉儲領域中，需要四向穿梭車來將貨物按預定的路徑運送到預定的貨架上。目前，傳統四向穿梭車內部傳動機構采用斜齒輪、蝸輪蝸桿傳動。此類型傳動方式占用設備的內部空間大，由此導致整臺四向穿梭車設備的外形尺寸要增加，這就意味著單個貨位的尺寸要增大，同等面積的庫房，貨位數量就要減少。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種直角傳動機構，解決了現有技術中一般直角傳動機構占用設備的內部空間大的問題。

根據本實用新型的一個方面，提供一種直角傳動機構，包括：第一安裝座；第二安裝座；第一轉動軸，可轉動地設置在第一安裝座中；第二轉動軸，可轉動地設置在第二安裝座中且與第一轉動軸垂直設置；第一連系桿，可轉動地設置在第一轉動軸的一端；第二連系桿，可轉動地設置在第二轉動軸的一端且第一連系桿和第二連系桿的尺寸相同；連接件，可轉動地分別與第一連系桿的一端和第二連系桿的一端連接，用于連接第一連系桿和第二連系桿并保持第一連系桿的一端和第二連系桿的一端的相對位置不變；其中，第一連系桿和第二連系桿分別與連接件垂直設置。

進一步地，還包括：第一連系桿的一端為弧形結構且設有連接孔，另一端為桿狀結構且設有轉動槽；第二連系桿的一端為弧形結構且設有連接孔，另一端為桿狀結構且設有轉動槽。

進一步地，連接件包括：轉動組件，為板狀結構或桿狀結構；兩個轉動孔，中心對稱地設置在轉動組件上且每個轉動孔分別套設在第二連系桿的轉動槽和第一連系桿的轉動槽上，兩個轉動孔的對稱中心為第一轉動軸的一端和第二轉動軸的一端的連線的中點。

進一步地，直角傳動機構還包括：兩個定位銷，大致呈柱狀結構，分別穿過第一轉動軸的一端和第二轉動軸的一端且分別穿過第一連系桿的連接孔和第二連系桿的連接孔，定位銷用于使第一連系桿可在第一轉動軸的一端上轉動和使第二連系桿可在第二轉動軸的一端上轉動。

進一步地，轉動組件為翻折的板狀結構。

進一步地，第一安裝座和第二安裝座為一體式結構。

本實用新型的技術效果：直角傳動機構通過設置兩個轉動軸、兩個連系桿和連接件，使得第二轉動軸與第一轉動軸垂直設置的同時還可以實現轉動；通過設置連接件來限制兩個連系桿的轉動同時也作為傳動部件，使得第一連系桿可以帶動第二連系桿轉動；通過設置每個連系桿的轉動路徑為直角圓錐的底面的圓周運動且每個連系桿的轉動范圍在轉動軸的一側，使得本直角傳動機構的減少了在設備中的占用空間。通過簡化傳動機構結構來縮減傳動機構的尺寸，從而減小設備的外形尺寸，減輕自重，節約空間。

附圖說明

圖1是本實用新型直角傳動機構的結構示意圖之一；

圖2是本實用新型直角傳動機構的結構示意圖之二；

圖3是本實用新型直角傳動機構的爆炸示意圖；

圖4是本實用新型直角傳動機構的第一連系桿或第二連系桿的結構示意圖；

圖5是本實用新型直角傳動機構的連接件的結構示意圖；