[實(shí)用新型]一種大型多用途機(jī)載遙感裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920468051.5
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN209719948U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張祖宇;廖之平;謝勇;蔣小海;孫時(shí)鐘;傅毓;蔣永國;邵渝森
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西壯族自治區(qū)地理信息測繪院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種大型多用途機(jī)載遙感裝置，包括云臺外框、橫滾修正框和俯仰修正框，云臺外框與橫滾修正框的兩側(cè)短邊的中間均通過連接軸承和軸承座連接，橫滾修正框與俯仰修正框的兩側(cè)長邊的中間也均通過連接軸承和軸承座連接，俯仰修正框的內(nèi)側(cè)設(shè)置有設(shè)備裝載區(qū)，云臺外框的短邊的一側(cè)與大承重提手之間安裝有伺服系統(tǒng)。本實(shí)用新型的大型多用途機(jī)載遙感裝置，該多用途機(jī)載遙感裝置具有結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定、可靈活和快速調(diào)節(jié)相機(jī)拍攝角度、姿態(tài)測定精度高、安裝使用簡便、適用于多種載荷與飛行平臺的優(yōu)點(diǎn)，可靠性高，使用簡便，制作部件購買方便，易于安裝與維護(hù)，并且制作成本較低，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及航拍云臺技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種大型多用途機(jī)載遙感裝置。

背景技術(shù)

近年來，傾斜攝影技術(shù)得到了快速的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)無人機(jī)航攝的正射影像圖制作向傾斜攝影測量的立體測圖的轉(zhuǎn)變，傾斜攝影技術(shù)主要是利用無人機(jī)或者有人機(jī)搭載攝影相機(jī)拍攝地表地物的正下方影像和各個(gè)側(cè)面的傾斜影像，然后基于多角度影像進(jìn)行自動(dòng)化三維建模，得到具有可量測性的實(shí)景三維模型。該項(xiàng)技術(shù)目前已經(jīng)廣泛用于城市實(shí)景三維模型的快速構(gòu)建和大比例尺地形圖測繪等領(lǐng)域，使高昂的城市三維建模與大比例尺地形圖測繪成本大大降低。

目前，無論是傳統(tǒng)無人機(jī)航攝，還是傾斜攝影技術(shù)，相應(yīng)的軟硬件技術(shù)、作業(yè)方法都已發(fā)展成熟。然而，在面對大區(qū)域的常規(guī)航空遙感作業(yè)或者傾斜航空攝影時(shí)，現(xiàn)有的無人機(jī)大都因?yàn)榇钶d的相機(jī)數(shù)較少，其航拍的效率較低，完成作業(yè)的時(shí)間較長，導(dǎo)致作業(yè)成本偏高。同時(shí)，大型有人機(jī)的飛行條件嚴(yán)格，傾斜航攝相機(jī)昂貴，外業(yè)飛行的成本較高，其應(yīng)用也僅限于少部分單位機(jī)構(gòu)，已有的搭載于無人機(jī)的傾斜攝影平臺無法滿足大區(qū)域的作業(yè)需求，因此，急需一種大型多用途機(jī)載遙感裝置來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種大型多用途機(jī)載遙感裝置，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定、可靈活和快速調(diào)節(jié)相機(jī)拍攝角度、姿態(tài)測定精度高、安裝使用簡便、適用于多種載荷與飛行平臺的優(yōu)點(diǎn)，可靠性高，使用簡便，制作部件購買方便，易于安裝與維護(hù)，并且制作成本較低，具有很強(qiáng)的實(shí)用性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種大型多用途機(jī)載遙感裝置，包括云臺外框、橫滾修正框和俯仰修正框，所述云臺外框與橫滾修正框的兩側(cè)短邊的中間均通過連接軸承和軸承座連接，所述橫滾修正框與俯仰修正框的兩側(cè)長邊的中間也均通過連接軸承和軸承座連接，所述俯仰修正框的內(nèi)側(cè)設(shè)置有設(shè)備裝載區(qū)，所述云臺外框的兩側(cè)短邊均安裝有兩個(gè)相同的大承重提手，所述云臺外框與橫滾修正框的兩側(cè)短邊之間均安裝有兩個(gè)相同的減震定位摩擦片，所述橫滾修正框與俯仰修正框的兩側(cè)長邊之間也均安裝有兩個(gè)相同的減震定位摩擦片，所述減震定位摩擦片分布在連接軸承的兩側(cè)，所述云臺外框的短邊的一側(cè)與大承重提手之間安裝有伺服系統(tǒng)，所述俯仰修正框的長邊的一側(cè)與減震定位摩擦片之間也安裝有伺服系統(tǒng)，所述伺服系統(tǒng)通過傳動(dòng)皮帶與安裝在連接軸承上的傳動(dòng)比鋁合金齒輪連接，所述云臺外框的長邊的一側(cè)安裝有慣導(dǎo)陀螺儀和GNSS陶瓷天線，所述慣導(dǎo)陀螺儀通過設(shè)備線路與兩個(gè)所述伺服系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選的，所述橫滾修正框和俯仰修正框均通過伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述設(shè)備裝載區(qū)可安放尺寸為848mm*660mm的載荷設(shè)備。

優(yōu)選的，所述伺服系統(tǒng)的扭力為380KG/CM。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：