[實用新型]一種適用于錐型雷達罩的柔性夾具

有效

• 申請號: 201920467660.9
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN210281989U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 曹樹坤;陳松;王琛;徐舒洋
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

本實用新型公開了一種適用于錐型雷達罩的柔性夾具，屬于機械制造技術領域，為解決現有雷達罩夾具柔性差，無法使用同一夾具夾持不同種類、大小雷達罩的問題。本實用新型一種適用于錐型雷達罩的柔性夾具，包括大端夾持機構和小端夾持機構，其特征在于，所述大端夾持機構中，大端夾持圓柱連接大端蝸輪蝸桿機構A，大端蝸輪蝸桿機構A通過大端蝸輪底座連接大端蝸輪蝸桿機構B。所述小端夾持機構中，小端夾持圓環連接小端蝸輪蝸桿機構A，小端蝸輪蝸桿機構A通過小端蝸輪底座連接小端蝸輪蝸桿機構B，小端蝸輪蝸桿機構B在絲杠導軌B上，絲杠導軌B在絲杠導軌A上。本實用新型結構簡單，能夠有效地提高雷達罩夾具的柔性，可實現對不同雷達罩的夾持。

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，特別涉及一種適用于錐型雷達罩的柔性夾具。

背景技術

傳統錐型雷達罩夾具只能夾持同一型號、大小的雷達罩，不能一機多夾，不利于加工的效率，浪費了時間和材料。

實用新型內容

為了克服上述技術問題，本實用新型提供了一種適用于錐型雷達罩的柔性夾具。

本實用新型技術方案為：一種適用于錐型雷達罩的柔性夾具，包括大端夾持機構和小端夾持機構，其特征在于，所述大端夾持機構中，大端夾持圓柱連接大端蝸輪蝸桿機構A，大端蝸輪蝸桿機構A通過大端蝸輪底座連接大端蝸輪蝸桿機構B。所述小端夾持機構中，小端夾持圓環連接小端蝸輪蝸桿機構A，小端蝸輪蝸桿機構A通過小端蝸輪底座連接小端蝸輪蝸桿機構B，小端蝸輪蝸桿機構B在絲杠導軌B上，絲杠導軌B在絲杠導軌A上。

進一步的，所述大端夾持機構中，大端夾持圓柱的背離圓心方向均勻分布三個大端夾持單元，大端夾持圓柱與大端蝸輪蝸桿機構A中蝸輪A相連，大端蝸輪蝸桿機構A安裝在大端蝸輪底座上，大端蝸輪底座與大端蝸輪蝸桿機構B連接，大端蝸輪蝸桿機構B安裝在底座上。所述小端夾持機構中，小端夾持圓環的圓心方向均勻分布三個小端夾持單元，小端夾持圓環與小端蝸輪蝸桿機構A相連，小端蝸輪蝸桿機構A 安裝在小端蝸輪底座上，小端蝸輪底座與小端蝸輪蝸桿機構B連接，小端蝸輪蝸桿機構B安裝再軌道底座B上，軌道底座B安裝在絲杠導軌B上，絲杠導軌B安裝在軌道底座A上，軌道底座A安裝在絲杠導軌A上。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型一種適用于錐型雷達罩的柔性夾具，利用蝸輪蝸桿機構、伺服電機和絲杠機構實現了雷達罩夾具的柔性，可夾持不同類型、大小的雷達罩。本實用新型結構簡單、設計巧妙、成本低，能夠有效地提高雷達罩夾具的柔性，可實現對不同雷達罩的夾持。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的夾持工作時示意圖；

圖2為本實用新型的常態示意圖；

圖3為本實用新型的小端夾持機構示意圖；

圖4為本實用新型的大端夾持機構示意圖；

圖中：1-絲杠；2-絲杠支座；3-絲杠位置限位器；4-絲杠導軌A；5-軌道底座B；6-小端蝸桿B；7-伺服電機A；8-小端蝸桿A；9-小端蝸輪A；10-小端夾持單元；11-伺服電機B；12-小端夾持圓環；13-伺服電機C；14-小端蝸輪底座；15-小端蝸輪B；16-絲杠導軌B；17-伺服電機D；18-伺服電機E；19-軌道底座A；20-底座；21-大端蝸桿B；22-伺服電機F；23-大端蝸桿A；24-大端夾持單元；25-伺服電機G；26-大端夾持圓柱；27-大端蝸輪A；28-伺服電機H；29-大端蝸輪底座；30大端蝸輪B；31-蝸桿支座。

具體實施方式