[實用新型]一種四肢結構和一種玩具

有效

• 申請號: 201920467555.5
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN210121345U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 劉光榮
• 申請（專利權）人: 華芯電子科技（泗洪）股份有限公司
• 主分類號: A63H3/10
• 分類號: A63H3/10;A63H3/36;A63H31/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 鄭越

1.一種四肢結構，其特征在于，包括：

殼體組件；

肢體組件，其包括前肢組件和后肢組件；

動力件，其設于所述殼體組件內；

傳動連接組件，其位于所述殼體組件內，所述傳動連接組件包括第一傳動連接組件和第二傳動連接組件，所述動力件通過所述第一傳動連接組件連接所述肢體組件且通過所述第二傳動連接組件連接所述后肢組件；

轉向連接組件，其活動連接于所述第一傳動連接組件和所述第二傳動連接組件，且具有與所述第一傳動連接組件連接的第一位置和具有與所述第二傳動連接組件連接的第二位置，當所述轉向連接組件處于第一位置時，所述動力件通過所述第一傳動連接組件驅動所述肢體組件行走，當所述轉向連接組件處于第二位置時，所述動力件通過所述第二傳動連接組件驅動所述后肢組件在站立和蹲下之間轉換。

2.根據權利要求1所述的一種四肢結構，其特征在于，所述第二傳動連接組件包括后齒輪組件、轉動件和連桿組件，所述轉向連接組件活動連接于所述后齒輪組件，所述轉動件和所述后肢組件一一對應設置，所述轉動件同軸設置并連接于所述后齒輪組件，所述連桿組件連接所述轉動件和所述后肢組件。

3.根據權利要求2所述的一種四肢結構，其特征在于，所述連桿組件包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件分別轉動連接于對應的所述轉動件，所述第二連接件分別和對應的所述第一連接件、對應的所述后肢組件轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種四肢結構，其特征在于，所述第二傳動連接組件還包括復位件，所述復位件的其中一端部固連于所述殼體組件，且另一端部固連于所述轉動件。

5.根據權利要求2至4中任意一項所述的一種四肢結構，其特征在于，還包括限位控制件，所述限位控制件設于所述轉動件的周向，并電連接于所述動力件，當所述轉動件運動至其中一個所述限位控制件的位置處時，所述動力件驅動所述后肢組件蹲下；當所述轉動件運動至另一個所述限位控制件的位置處時，所述動力件驅動所述肢體組件行走。

6.根據權利要求5所述的一種四肢結構，其特征在于，所述第一傳動連接組件包括第一前齒輪、多個第二前齒輪和冠齒傳動組件，所述轉向連接組件活動連接于所述第一前齒輪，所述第一前齒輪連接于其中一個所述第二前齒輪，所述第二前齒輪分別對應連接于所述前肢組件和所述后肢組件，其中連接于所述前肢組件的所述第二前齒輪通過所述冠齒傳動組件連接于所述后肢組件的所述第二前齒輪。

7.根據權利要求6所述的一種四肢結構，其特征在于，所述冠齒傳動組件包括第一冠齒、第二冠齒和第一傳動軸，所述第一冠齒分別連接于帶動所述前肢組件行走的所述第二前齒輪，所述第二冠齒分別連接于帶動所述后肢組件行走的所述第二前齒輪，所述第一冠齒和所述第二冠齒通過所述第一傳動軸同軸設置并固定于所述殼體組件上。

8.根據權利要求7所述的一種四肢結構，其特征在于，所述轉向連接組件包括第一轉向齒輪、第二轉向齒輪和安裝件，所述第一轉向齒輪和所述安裝件通過第二傳動軸連接并連接于所述殼體組件上，所述第二轉向齒輪固設于所述安裝件上并和所述第一轉向齒輪嚙合連接。

9.根據權利要求8所述的一種四肢結構，其特征在于，所述肢體組件的底部設有第一凸出。

10.一種玩具，其特征在于，其包括權利要求1至9中任意一項的四肢結構。