[實用新型]一種自適應的醫學超聲掃查輔助裝置

有效

• 申請號: 201920465408.4
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN210114465U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 王云江;朱永堅;楊克己;武二永
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 劉靜;邱啟旺

1.一種自適應的醫學超聲掃查輔助裝置，其特征在于，包括彈簧伸縮筒、轉動壓緊組件兩部分；

所述彈簧伸縮筒包括伸縮筒盒(1)、伸縮筒蓋(2)、伸縮筒盒頂蓋(3)、導軌(4)、滑塊(5)、彈簧(6)、彈簧導向桿(7)、壓力傳感器(8)、壓力傳感器墊塊(9)、伸縮桿(10)、滾輪軸(11)和壓緊滾輪(12)；

所述伸縮筒盒(1)為長筒狀，無頂，底部開有“日”字型鏤空兩孔，鏤空的兩孔中間設有凸起橫梁，橫梁上設孔位安裝有彈簧導向桿(7)，所述彈簧導向桿(7)上套有彈簧(6)，所述彈簧(6)上方設置有壓力傳感器墊塊(9)和壓力傳感器(8)，伸縮筒盒(1)前側剖去使剩下的結構呈L形，并與伸縮筒蓋(2)拼合，然后通過伸縮筒盒頂蓋(3)封頂固定，后側內壁安裝有導軌(4)；

所述伸縮桿(10)具有∏型結構，兩腿穿過伸縮筒盒(1)鏤空處并伸出彈簧伸縮筒外；伸縮桿(10)頂部安裝滑塊(5)，滑塊(5)可在導軌(4)上滑動，所述滑塊(5)安裝位置反側設有通孔，彈簧導向桿(7)穿過該通孔，該通孔的直徑小于彈簧(6)的直徑，伸縮桿(10)兩腿末端和近末端均開有通孔，滾輪軸(11)穿過伸縮桿(10)兩腿末端的通孔，所述滾輪軸(11)上裝有壓緊滾輪(12)，所述滾輪軸(11)兩端均設螺紋孔，通過螺紋與臺階螺栓一(13)連接并夾緊伸縮桿(10)的腿部；

所述轉動壓緊組件包括短桿(15)、長桿(16)、探頭座支架(21)、探頭座(22)、超聲探頭固定塊(23)；

所述探頭座支架(21)為U形結構，扣在伸縮桿(10)兩側，探頭座支架(21)末端開有貫穿孔，探頭座支架(21)側面呈“乀”型，中部開有貫穿孔通過長桿轉軸(18)鉸接長桿(16)，上揚的遠端安裝有探頭座(22)；

所述探頭座(22)與所述超聲探頭固定塊(23)均具有U形特征且均在兩側設有孔位，二者合攏夾住超聲探頭(24)，探頭座(22)的內壁設置為與超聲探頭(24)貼合的曲面結構；

所述短桿(15)、長桿(16)與探頭座支架(21)鉸接串連成鏈，串連鏈的一端與裝在伸縮桿(10)上的短桿軸(14)實現轉動連接，另一端裝在臺階螺栓一(13)的光軸上實現轉動連接，構成四連桿機構；所述短桿軸(14)穿過伸縮桿(10)近末端通孔，短桿軸(14)上安裝有扭簧(20)；

所述短桿(15)和短桿軸(14)的接合面處設有槽口，槽口中放有平鍵。

2.根據權利要求1所述的一種自適應的醫學超聲掃查輔助裝置，其特征在于，所述四連桿機構中的短桿(15)兩端孔距離與探頭座支架(21)的中部和末端兩貫穿孔距離相等，長桿(16)兩端孔距離與伸縮桿(10)的末端和近末端兩通孔距離相等，能夠構成平行四邊形四連桿。

3.根據權利要求1所述的一種自適應的醫學超聲掃查輔助裝置，其特征在于，所述探頭座(22)、超聲探頭固定塊(23)和超聲探頭(24)設置在所述四連桿機構中的探頭座支架(21)上。

4.根據權利要求1所述的一種自適應的醫學超聲掃查輔助裝置，其特征在于，所述探頭座支架(21)尾部設有圓弧槽口，伸縮桿(10)相應位置設有螺紋孔，在圓弧槽口中旋上螺紋銷。

5.根據權利要求1所述的一種自適應的醫學超聲掃查輔助裝置，其特征在于，所述壓緊滾輪(12)外環為柔性材料且具有倒圓弧的結構，壓緊滾輪(12)的外環形成凸型曲面。

6.根據權利要求1所述的一種自適應的醫學超聲掃查輔助裝置，其特征在于，所述超聲探頭(24)的前端伸出探頭座支架(21)，與人體背部的接觸面和壓緊滾輪(12)相切，掃查過程中超聲探頭(24)與掃查區域垂直，所述接觸面受到的壓力關于壓緊滾輪(12)的轉動中心的力臂不變，所述壓緊滾輪(12)直徑小于短桿(15)的直徑。