[實用新型]標定板

有效

• 申請號: 201920465101.4
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209447226U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 李悅;徐立人;馮荻;鐘華;韓旭
• 申請（專利權）人: 廣州文遠知行科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G01S7/497
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開一種標定板，括面板、外框和背板，背板與面板相互平行且均固定在外框內，面板上設置有用于相機標定的陣列圖案，背板靠近面板的一側設置有若干光源和用于激光雷達標定的反射層。本標定板能夠在光線較暗的情況下，滿足相機標定對于圖像質量的要求，并能進行相機和激光雷達的聯合標定。

技術領域

本實用新型涉及機器視覺檢測技術領域，尤其是涉及一種標定板。

背景技術

在圖像測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，需要建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下這些參數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解參數的過程就稱之為相機標定或攝像機標定。無論是在圖像測量或者機器視覺應用中，相機參數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的準確性。因此，做好相機標定是做好后續工作的前提，提高標定精度是科研工作的重點所在。

目前廣泛采用的國際象棋棋盤圖案方案，在相對較暗的環境或者是相機對于光線要求較高的時候，會造成棋盤格圖像邊緣識別不清甚至無法識別標定板的問題。另外，普通的標定板對激光的反射能力較弱，使得激光雷達較難檢測到標定板的位置及形狀，無法進行相機和激光雷達的聯合標定。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種標定板，能夠在光線較暗的情況下，滿足相機標定對于圖像質量的要求，并能進行相機和激光雷達的聯合標定。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種標定板，包括面板、外框和背板，所述面板與所述背板相互平行且均固定在所述外框內，所述面板上設置有用于相機標定的陣列圖案，所述背板靠近所述面板的一側設置有若干光源和用于激光雷達標定的反射層。

作為本實用新型的一種優選方案，所述面板、所述外框及所述背板均為矩形。

作為本實用新型的一種優選方案，所述陣列圖案為由尺寸相同的若干黑方格和若干白方格形成的國際象棋棋盤圖案。

作為本實用新型的一種優選方案，所述光源均勻分布在所述背板上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述背板靠近所述面板的一側設置有若干凸條，所述光源設置在所述凸條上。

作為本實用新型的一種優選方案，若干所述凸條平行或呈網格狀設置在所述背板上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述陣列圖案設置在所述面板背離所述背板的一側和/或所述面板靠近所述背板的一側。

作為本實用新型的一種優選方案，所述外框的正面開設有第一凹槽，所述外框的背面開設有第二凹槽，所述面板及所述背板分別設置在所述第一凹槽和所述第二凹槽內。

作為本實用新型的一種優選方案，所述面板的邊緣與所述第一凹槽粘接，所述背板的邊緣與所述第二凹槽粘接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述反射層為漫反射涂料層或金屬反射層。

本實用新型的有益效果：

1.設置在背板上的光源使本標定板能夠在光線較暗的情況下，提供充足的照度，滿足相機標定對于圖像質量的要求；

2.設置在背板上的反射層使本標定板能對激光雷達進行標定，實現了相機和激光雷達的聯合標定。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的爆炸圖；

圖2為本實用新型實施例外框的正視圖；

圖3為圖2的A-A向剖視示意圖。

圖1-3中：