[實用新型]一種室內行車空調冷凝水自動排放系統

有效

• 申請號: 201920463927.7
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN209978331U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 劉濤;王益祥;朱惠華;劉紅兵
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: F24F13/22
• 分類號: F24F13/22;F24F11/30
• 代理公司: 32206 南京眾聯專利代理有限公司
• 代理人: 杜靜靜

本實用新型涉及一種室內行車空調冷凝水自動排放系統，所述排放系統包括空調、水箱、液位計、PLC機構、電動閥門、水管以及編碼尺閱讀器，所述水箱連接PLC控制柜空調冷凝水出水管，用于存儲空調冷凝水；所述電動閥門連接在所述水箱出水管上，閥門集信號采集、處理、反饋、控制于一體，與所述PLC機構4通過信號的接收、反饋，控制冷凝水排放的開啟和關閉，開啟和關閉動作時間快，輸出穩定，定位精度高；該方案實現自動排放功能，減輕了勞動強度，提高了排放效率，特別是在無人自動化作業倉庫內，本實用新型所述系統及控制方法與倉庫整體自動化系統連為一體，提升了倉庫整體自動化作業水平。

技術領域

本實用新型涉及一種排放系統，具體涉及一種室內行車空調冷凝水自動排放系統，屬于行車空調冷凝水自動排放技術領域。

背景技術

上海梅山鋼鐵股份有限公司成品碼頭4#倉庫已完成全自動無人化系統改造，實現了庫區自動化管理和行車無人作業，行車作業由PLC系統控制，與倉庫無人自動化系統信息互聯，實現無人、自動運行。PLC控制柜安裝在行車主梁上，控制柜旁安裝了空調用于電氣元件的冷卻，空調在運行中于室內機的換熱器上冷凝結成水，冷凝水積少成多，若冷凝水無法及時、快速的排出倉庫室外，一旦這些冷凝水從行車上滴落，濺在倉庫內堆放的成品鋼卷上，會造成鋼卷包裝損壞，甚至會造成鋼卷的質量缺陷。

目前常見的解決室內行車空調冷凝水排放方法有人工手動排放，設置一個水箱收集空調冷凝水，在水箱處加裝一套排水管，當水箱內冷凝水收集到一定量后，人工操作設備手動排放。或者將空調冷凝水直接汽化，在行車上增加一套霧化器、工作泵及相關零件，直接將冷凝水汽化成水蒸氣。

若在無人自動化倉庫采用人工手動排放方法，首先得將行車停止作業，行車運行模式由系統自動控制切換成手動操作模式，再將行車運行至指定排放出口位置，然后將空調冷凝水排放出室外，這種方法既增加了人工勞動成本，還影響到倉庫自動化作業效率。而將空調冷凝水直接汽化的方法，不僅需要在行車主梁有限的空間內大大增加部件數量，增加了成本，而且在室內空間汽化的水蒸氣易導致空氣潮濕，對行車PLC控制柜電氣元件產生安全隱患，大量水蒸氣漂浮在室內，易凝結成水珠落向倉庫內堆存的鋼卷上，空調冷凝水直接汽化不適宜室內行車工作環境。因此，迫切的需要一種新的方案解決該技術問題。

實用新型內容

本實用新型正是針對現有技術中存在的問題，提供一種室內行車空調冷凝水自動排放系統，該技術方案整體結構設計緊湊巧妙，該系統在行車原有系統基礎上不增加較多的額外零件，并最大化利用行車原有PLC控制機構，與整個倉庫無人自動化系統緊密銜接，冷凝水液位實時監測實現排放開啟和關閉及時、準確，采用絕對值編碼尺位置檢測方式實現行車大車行走可靠、精準定位，行車全過程自動化運行，節約勞動力。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下，一種室內行車空調冷凝水自動排放系統，所述排放系統包括空調、水箱、液位計、PLC機構、電動閥門、水管以及編碼尺閱讀器，所述水箱連接PLC控制柜空調冷凝水出水管，用于存儲空調冷凝水；所述電動閥門連接在所述水箱出水管上，閥門集信號采集、處理、反饋、控制于一體，與所述PLC機構通過信號的接收、反饋，控制冷凝水排放的開啟和關閉，開啟和關閉動作時間快，輸出穩定，定位精度高,所述水箱、液位計、PLC機構、電動閥門依次相連接，同時所述PLC機構與編碼尺閱讀器8連接。

作為本實用新型的一種改進，所述排放系統包括絕對值編碼尺，所述絕對值編碼尺安裝在行車軌道平臺上。

作為本實用新型的一種改進，所述液位計為LFP Cubic導波雷達液位計，其液位傳感器使用時間域反射測量技術，通過計算發射脈沖與反射脈沖之間的時間差來測量液位高度，測量數值精確。計算結果既能輸出離散信號，又能輸出模擬信號，可用于開關點式測量和連續液位測量,所述液位計安裝在所述水箱上，內設水箱冷凝水一個高水位參數和一個低水位參數。