[實用新型]一種內置光學元件和防污染的激光手術或加工設備

有效

• 申請號: 201920463665.4
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN210158716U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 呂培軍;原福松;張耀鵬
• 申請（專利權）人: 北京大學口腔醫學院
• 主分類號: A61C1/00
• 分類號: A61C1/00;A61C1/08;G02B7/04
• 代理公司: 北京瑞思知識產權代理事務所(普通合伙) 11341
• 代理人: 陳長會

本實用新型提供了一種內置光學元件和防污染的激光手術或加工設備。該設備通過激光二維掃描單元和透鏡移動單元實現對工作激光光斑的三維XYZ空間位置控制；并通過內外筒伸縮單元調節來適應不同口腔深度的患者或不同深度的工作空間；通過實時監控單元實現實時監控激光切削動態，從而達到安全控制；通過單向層流通風單元控制風向朝單方向向著出光口流動，在達到控制切削區域溫度的同時，不影響透鏡移動單元和激光二維掃描單元的光學元器件穩定性，同時避免切削時產生的粉塵對光學元器件的污染。通過本實用新型，解決了采用傳統方法依靠手持高速渦輪鉆或商品化的牙科激光器來完成導致的牙體預備水平低、人力成本大的問題，降低了牙體預備的人力成本。

技術領域

本實用新型涉及激光加工技術領域，具體而言，涉及一種內置光學元件和防污染的激光手術或加工設備。

背景技術

牙齒硬組織疾病是最常見的口腔疾病之一。牙齒硬組織疾病主要包括:齲齒(俗稱蟲牙、蛀牙)、牙齒缺損和牙齒缺失等。根據第四次全國口腔健康流行病學調查報告,我國成年人口腔疾病發病率高達95.6％,其中牙齒硬組織疾病占85％以上。

牙體預備是牙齒硬組織疾病治療流程中的基本環節，是口腔臨床醫生最基礎最常用的臨床關鍵操作技術。“牙體預備”是指醫生手持(牙科專用)高速磨削器械，在患者狹小口腔(高度約2-5mm)內，對患病牙齒的硬組織(包括生理、病理狀態的牙釉質、牙本質和牙骨質)進行三維定量切割、成形的操作過程。其目的是去除牙齒硬組織上的病變組織,或/并將剩余健康硬組織制備成特定的三維幾何形狀。

目前，臨床牙體預備過程均采用傳統方法依靠手持高速渦輪鉆或商品化的牙科激光器來完成。這兩種方法存在明顯的缺點和不足。其一、在人類口腔狹小空間內(垂直向開口度通常為2.5-5.0cm、半封閉、存在唇頰舌肌肉軟組織阻力、和頭顱頜骨的隨機運動)，僅靠人眼視覺和人手定位來控制操作，很難或無法達到教課書和臨床操作規范要求的相關標準。故常出現牙體預備過量或不足，從而導致臨床牙體預備精度差、效率低。更有甚者，造成牙齦、唇、頰、舌粘膜的醫源性傷害。其二、傳統的牙鉆易產生尖銳的噪音，使病人及醫生感到不適。其三、目前的激光牙鉆，仍用傳統的手工操作方式進行牙體組織切削，只是用激光動力來替代機械動力，所以也無法擺脫手動操作的局限性。其四、目前商品化的激光器進行牙體預備會出現切削面顯微裂紋，刺激牙髓神經以及切削精度無法掌控，切削面光潔度較差，并對健康牙齒組織造成創傷。

我國口腔臨床手工牙體預備整體水平較低(據有關專家估計，合格率約占40％左右)，提高速度較慢，“臨床操作技能”的傳統訓練過程又十分漫長(通常5-10年)，直接導致具有較強臨床牙體預備操作能力的專業口腔醫療人力資源嚴重不足。據調查，歐美日等發達國家專科口腔醫生與口腔患者的比例約為1：500-2000，而我國卻是1：20000。具有較強臨床操作能力的口腔醫生數量嚴重不足，這是導致我國目前“看口腔病貴、看口腔病難”這一突出民生問題的根源之一。此外，傳統的手工牙體預備模式難以達到臨床操作規范提出的牙體預備標準要求。因此，亟需研發全新的、自動化、智能化臨床牙體預備技術，替代傳統的手工模式。

目前牙體預備過程一般需要四手操作，一個病人需要占用醫生護士兩人的資源，人力成本也比較昂貴。

實用新型內容

本實用新型提供了一種內置光學元件和防污染的激光手術或加工設備，以至少解決相關技術中臨床牙體預備過程采用傳統方法依靠手持高速渦輪鉆或商品化的牙科激光器來完成導致的牙體預備水平低、人力成本大的問題。

本實用新型實施例提供了一種內置光學元件和防污染的激光手術或加工設備，包括：內筒、外筒，以及內外筒伸縮單元、透鏡移動單元、激光二維掃描單元、實時監控單元和單向層流通風單元，其中，

所述內筒的首端與所述外筒的尾端通過所述內外筒伸縮單元配合連接；所述激光二維掃描單元和所述實時監控單元設在所述外筒的首端；所述透鏡移動單元由驅動電機驅動，所述透鏡移動單元設在所述內筒的內部且靠近所述內筒的首端的位置；