[實(shí)用新型]一種膠帶貼合頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920462912.9
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN210084592U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊逑;袁明龍
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市德派精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65H35/07
• 分類號: B65H35/07;B65H35/00
• 代理公司: 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 何樹良

1.一種膠帶貼合頭，其特征在于：包括第一支架、轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一支架的第一軸體、設(shè)置于第一支架的驅(qū)動組件、活動設(shè)置于第一支架的第一托架、轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一托架的滾輪、用于驅(qū)動第一托架連帶滾輪移動的第一驅(qū)動件、活動設(shè)置于第一支架的第二托架、設(shè)置于第二托架的剪刀及第二驅(qū)動件、用于驅(qū)動第二托架連帶剪刀移動的第三驅(qū)動件；第一支架用于連接至外界的機(jī)械臂的末端，外界的膠帶卷套設(shè)于第一軸體的外側(cè)，驅(qū)動組件用于驅(qū)動膠帶卷轉(zhuǎn)動以釋放膠帶，第一驅(qū)動件經(jīng)由第一托架驅(qū)動滾輪移動以使得滾輪將膠帶卷釋放的膠帶壓持在外界的產(chǎn)品上，機(jī)械臂經(jīng)由第一支架驅(qū)動滾輪沿產(chǎn)品滾動從而將膠帶卷釋放膠帶碾壓貼附在產(chǎn)品上，第三驅(qū)動件經(jīng)由第二托架驅(qū)動剪刀移動至產(chǎn)品貼附完膠帶的位置處，第二驅(qū)動件驅(qū)動剪刀剪斷膠帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶貼合頭，其特征在于：所述第一支架設(shè)有第四驅(qū)動件、轉(zhuǎn)動設(shè)置于第四驅(qū)動件的輸出端并配合滾輪的支撐輪，膠帶卷釋放的膠帶經(jīng)由支撐輪與滾輪之間且繞設(shè)于支撐輪、滾輪彼此遠(yuǎn)離的一側(cè)，剪刀用于剪斷支撐輪與滾輪之間的膠帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠帶貼合頭，其特征在于：所述第一托架經(jīng)由第二軸體轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一支架，第二軸體與滾輪間隔設(shè)置，第二軸體轉(zhuǎn)動套設(shè)有調(diào)整輪，膠帶卷釋放的膠帶繞設(shè)于調(diào)整輪，第一驅(qū)動件包括缸體及伸縮設(shè)置于缸體的活塞桿，缸體轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一支架，活塞桿轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一托架，活塞桿、第一托架之間的轉(zhuǎn)動處位于第二軸體與滾輪之間，繞設(shè)于調(diào)整輪、滾輪、支撐輪的膠帶形成V型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠帶貼合頭，其特征在于：所述調(diào)整輪、滾輪、支撐輪均包括與第一支架轉(zhuǎn)動設(shè)置的輪體及設(shè)置于輪體的環(huán)形盲槽，環(huán)形盲槽自輪體的外表面凹設(shè)而成，環(huán)形盲槽環(huán)繞輪體的轉(zhuǎn)動軸線設(shè)置，膠帶卷釋放的膠帶容設(shè)于環(huán)形盲槽內(nèi)并貼設(shè)于環(huán)形盲槽的底壁，環(huán)形盲槽的側(cè)壁用于阻擋膠帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶貼合頭，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括第一電機(jī)、環(huán)形帶及多個驅(qū)動單元，驅(qū)動單元包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一支架的驅(qū)動輪及壓緊輪，驅(qū)動輪、壓緊輪用于夾持住膠帶卷釋放的膠帶，第一電機(jī)經(jīng)由環(huán)形帶驅(qū)動所有驅(qū)動單元的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠帶貼合頭，其特征在于：所述壓緊輪采用軟性材料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶貼合頭，其特征在于：所述膠帶貼合頭還包括第二支架，第一支架轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二支架，第二支架設(shè)有用于驅(qū)動第一支架轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，第一軸體轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二支架，第二支架用于連接至外界的機(jī)械臂。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠帶貼合頭，其特征在于：所述第二支架滑動設(shè)置有滑動件，第一支架轉(zhuǎn)動設(shè)置于滑動件，第二電機(jī)設(shè)置于滑動件，第二支架設(shè)有用于驅(qū)動滑動件移動的第五驅(qū)動件。