[實用新型]一種用于三角形棱鏡絲印的設備

有效

• 申請號: 201920462765.5
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN209888371U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 孫會東;吳繁
• 申請（專利權）人: 科爾迅智能科技(深圳)有限公司
• 主分類號: B41F15/08
• 分類號: B41F15/08;B41F15/14
• 代理公司: 44423 深圳眾贏通寶知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 樊寶忠

1.一種用于三角形棱鏡絲印的設備，包括上下料裝置與推料裝置(1)、安裝在上下料裝置與推料裝置(1)背面的料板移送裝置(4)、以及位于料板移送裝置(4)左側的絲印裝置(5)；其特征在于：還包括安裝在料板移送裝置(4)后方的三角形棱鏡調整機構，所述三角形棱鏡調整機構由放料CCD定位裝置(2)、絲印模組與絲印旋轉裝置(3)、以及取放裝置(6)構成；絲印模組與絲印旋轉裝置(3)安裝在料板移送裝置(4)左側，放料CCD定位裝置(2)安裝在絲印模組與絲印旋轉裝置(3)的背部，絲印裝置(5)安裝在絲印模組與絲印旋轉裝置(3)的正上方，取放裝置(6)安裝在料板移送裝置(4)的正上方。

2.根據權利要求1所述的一種用于三角形棱鏡絲印的設備，其特征在于，所述料板移送裝置(4)由步進馬達(401)、料板治具(405)、推料支架(406)、以及支撐結構構成；所述放料CCD定位裝置(2)包括呈“L”形結構的支撐板(204)、垂直固連于支撐板(204)豎直段右側的相機(201)、連接于相機(201)上方的第一環形光源(202)、以及固連在相機(201)上方并位于第一環形光源(202)右側的平行面光源(203)；所述絲印模組與絲印旋轉裝置(3)包括模組X軸、模組Y軸、第一伺服馬達(301)、第一滾珠絲桿(304)、旋轉平臺(305)、絲印治具(306)和支架結構，絲印旋轉裝置安裝在模組Y軸上并與模組Y軸垂直，模組Y軸與絲印裝置(5)相連。

3.根據權利要求1所述的一種用于三角形棱鏡絲印的設備，其特征在于，所述取放裝置(6)包括第二伺服馬達(601)、第二滾珠絲桿(603)、底座(604)、真空吸頭(605)、取料CCD定位裝置(606)、滑動平臺(607)和第二環形光源(608)，模組Y軸設置在底座(604)上。

4.根據權利要求2所述的一種用于三角形棱鏡絲印的設備，其特征在于，所述料板移送裝置(4)還包括反射光纖(403)和夾緊氣缸(404)，反射光纖(403)設置在料板支撐結構的兩側并用于感應料板治具(405)的有無，夾緊氣缸(404)用于固定料板治具(405)。

5.根據權利要求2所述的一種用于三角形棱鏡絲印的設備，其特征在于，所述料板移送裝置(4)還包括皮帶傳送機構(402)、機頭夾緊氣缸和機頭推料氣缸，皮帶傳送機構(402)固定連接在步進馬達(401)的輸出軸上，皮帶傳送機構(402)包括皮帶和皮帶輪，皮帶輪固定在步進馬達(401)的輸出軸上，皮帶安裝在皮帶輪上，機頭夾緊氣缸和機頭推料氣缸均設置在皮帶上。

6.根據權利要求2所述的一種用于三角形棱鏡絲印的設備，其特征在于，所述相機(201)包括與支撐板(204)豎直段相平齊的鏡筒、以及固定于鏡筒上方的鏡頭；支撐板(204)的豎直段中部開設有長槽孔，鏡筒的左側固定有螺栓，螺栓的螺柱一端延伸出長槽孔左側位置螺紋連接有螺母。

7.根據權利要求2所述的一種用于三角形棱鏡絲印的設備，其特征在于，所述絲印模組與絲印旋轉裝置(3)還包括滑動機構(302)、第一聯軸器(303)和真空表(307)，第一伺服馬達(301)的輸出軸通過第一聯軸器(303)與第一滾珠絲桿(304)傳動相連，絲印治具(306)與第一伺服馬達(301)相連，滑動機構(302)包括滑軌與滑動連接在滑軌上的滑塊，真空表(307)安裝在靠近旋轉平臺(305)右側模組Y軸的支架結構上。

8.根據權利要求3所述的一種用于三角形棱鏡絲印的設備，其特征在于，所述取放裝置(6)還包括第二聯軸器(602)，第二伺服馬達(601)的輸出軸通過第二聯軸器(602)與第二滾珠絲桿(603)傳動相連，第二滾珠絲桿(603)包括滾珠絲桿X軸和滾珠絲桿Y軸。

9.根據權利要求3所述的一種用于三角形棱鏡絲印的設備，其特征在于，所述取料CCD定位裝置(606)包括CCD鏡頭、環形光源和支架，支架固定在滾珠絲桿X軸上，CCD鏡頭和環形光源設置在支架上，取料CCD定位裝置(606)固定在滑動平臺(607)上。

10.根據權利要求3所述的一種用于三角形棱鏡絲印的設備，其特征在于，所述真空吸頭(605)的底部設有兩組氣缸，每組氣缸帶動真空吸頭(605)上下運動。