[實(shí)用新型]一種摘棗用滾齒式機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920462511.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210053903U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊偉民
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 義烏工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/30
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/30
• 代理公司: 31253 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 馮子玲

1.一種摘棗用滾齒式機(jī)械手，其特征在于：包括連接支架、接棗容器，所述接棗容器固定安裝在連接支架的安裝框中，所述接棗容器的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩組左右對(duì)稱(chēng)但互不接觸的滾齒摘棗機(jī)構(gòu)，所述接棗容器的左右兩側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有多個(gè)供滾齒摘棗機(jī)構(gòu)的鉤齒順利通過(guò)的通槽，每組所述滾齒摘棗機(jī)構(gòu)的尾部通過(guò)聯(lián)軸器連接一個(gè)直流減速電機(jī)，所述直流減速電機(jī)安裝固定在連接支架尾部的電機(jī)支座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摘棗用滾齒式機(jī)械手，其特征在于：所述連接支架包括長(zhǎng)方形的安裝框、固接在安裝框尾端的工型鋼、固接在工型鋼尾端的連接板、兩個(gè)固接在安裝框尾部頂端的Z型的電機(jī)支座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摘棗用滾齒式機(jī)械手，其特征在于：所述安裝框的左右兩側(cè)頂端設(shè)置有多個(gè)豎直向上的支撐板，所述支撐板位于相鄰兩個(gè)通槽之間的接棗容器外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摘棗用滾齒式機(jī)械手，其特征在于：所述滾齒摘棗機(jī)構(gòu)包括滾軸，所述滾軸的外周固接有若干根按照環(huán)形陣列排布的鉤齒。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的摘棗用滾齒式機(jī)械手，其特征在于：所述鉤齒分為靠近滾軸的直線段和遠(yuǎn)離滾軸的弧線段。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的摘棗用滾齒式機(jī)械手，其特征在于：所述鉤齒上套有將鉤齒的弧線端全部和直線段部分包裹住的橡膠套。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摘棗用滾齒式機(jī)械手，其特征在于：所述接棗容器呈漏斗型，接棗容器的底部設(shè)置有卸料管。