[實用新型]一種帶有工件定位的小型抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920461993.0
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN210192745U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王赫龍
• 申請（專利權(quán)）人: 標景精密制造（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

1.一種帶有工件定位的小型抓取裝置，其特征在于：包括工件放置板、底板和側(cè)邊卡件，所述底板上安裝有工件放置板，所述側(cè)邊卡件安裝在工件放置板與底板的一側(cè)，所述側(cè)邊卡件上裝有萬向軸，所述萬向軸與延伸臂連接，所述延伸臂與延伸臂伸縮端連接，所述延伸臂與延伸臂伸縮端上裝有第二氣動液壓桿，所述延伸臂伸縮端的一端裝有第二萬向軸，所述第二萬向軸與橫向臂連接，所述橫向臂與橫向臂伸縮端連接，所述橫向臂與橫向臂伸縮端上裝有氣動液壓桿，所述橫向臂伸縮端的一側(cè)裝有萬向軸，所述萬向軸與固定桿連接，所述固定桿的一端裝有緊固塊，所述緊固塊下方裝有抓頭；

還包括主控制器和定位端點，所述主控制器安裝在底板的底部，并緊貼側(cè)邊卡件，所述定位端點安裝在工件放置板和底板的外側(cè)，

定位端點包括橫桿、Y軸傳感器、第一X軸傳感器、第一對射點、第二X軸傳感器和第二對射點，所述橫桿安裝在定位端點上方，所述Y軸傳感器安裝在橫桿延伸端的下方，所述第一X軸傳感器安裝在定位端點內(nèi)，并與工件放置板緊貼平行，所述第一對射點安裝在第一X軸傳感器的一側(cè)，所述第二X軸傳感器安裝在側(cè)邊卡件與工件放置板的夾角處，所述第二對射點安裝在第二X軸傳感器的一側(cè)，所述Y軸傳感器、第一X軸傳感器和第二X軸傳感器與主控制器通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有工件定位的小型抓取裝置，其特征在于：所述第一對射點與第二對射點安裝在同一直線內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有工件定位的小型抓取裝置，其特征在于：所述工件放置板靠近側(cè)邊卡件的一側(cè)裝有氣缸，所述氣缸上裝有氣動閥，所述氣動液壓桿和第二氣動液壓桿通過輸氣管與氣缸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有工件定位的小型抓取裝置，其特征在于：所述抓頭包括墊片、分隔插片和凹槽，所述墊片安裝在抓頭內(nèi)，所述分隔插片均勻安插在墊片的下方，均勻分布的分隔插片間帶有凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有工件定位的小型抓取裝置，其特征在于：所述固定桿呈垂直設(shè)置在工件放置板的正上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有工件定位的小型抓取裝置，其特征在于：所述側(cè)邊卡件通過固定栓與工件放置板和底板固定。