[實用新型]一種高精度智能定位絲印機有效
| 申請號: | 201920461326.2 | 申請日: | 2019-04-04 |
| 公開(公告)號: | CN210211698U | 公開(公告)日: | 2020-03-31 |
| 發明(設計)人: | 何超榮 | 申請(專利權)人: | 東莞榮龍精密機械有限公司 |
| 主分類號: | B41F15/08 | 分類號: | B41F15/08;B41F33/00;B41F15/20 |
| 代理公司: | 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215 | 代理人: | 卞華欣 |
| 地址: | 523000*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 高精度 智能 定位 絲印 | ||
1.一種高精度智能定位絲印機,包括機架(1),其特征在于:還包括設于架體的印刷機構(2)、定位機構(3)、定位平臺(4)以及平臺驅動機構,所述印刷機構(2)位于定位機構(3)的一側,所述平臺驅動機構用于驅動定位平臺(4)于印刷機構(2)以及定位機構(3)之間來回滑動;
其中,所述定位平臺(4)包括滑動連接于機架(1)的平臺調整機構(41)以及設于平臺調整機構(41)的工作臺(42),所述工作臺(42)用于固定待加工產品,所述平臺調整機構(41)用于調整工作臺(42)的位置,所述平臺調整機構(41)與平臺驅動機構驅動連接;
印刷機構(2),用于對位于定位平臺(4)上的待加工產品進行印刷;
定位機構(3),用于對位于定位平臺(4)上的待加工產品進行拍照定位,并控制平臺調整機構(41)對工作臺(42)的位置進行調整。
2.根據權利要求1所述的一種高精度智能定位絲印機,其特征在于:所述印刷機構(2)包括網框(21)、刮刀機構(22)、用于驅動刮刀機構(22)平移的刮刀平移機構(23)以及用于驅動刮刀平移機構(23)升降的刮刀升降機構(24);所述刮刀升降機構(24)設于機架(1),所述網框(21)設于刮刀升降機構(24),所述網框(21)與刮刀升降機構(24)之間還設有用于調整網框(21)角度的抬網氣缸(25)。
3.根據權利要求2所述的一種高精度智能定位絲印機,其特征在于:所述刮刀機構(22)包括設于與刮刀平移機構(23)滑動連接的刮刀架(221)、與刮刀架(221)滑動連接的刮刀(222)、與刮刀架(221)滑動連接的回油板(223)、用于驅動刮刀(222)升降的刮刀上下氣缸(224)以及用于驅動回油板(223)升降的回油板上下氣缸(225),所述刮刀平移機構(23)用于驅動刮刀架(221)平移;所述刮刀(222)設有用于調整刮刀(222)角度的刮刀調整機構(226),所述回油板(223)設有用于調整回油板(223)角度的回油板調整機構(227)。
4.根據權利要求1所述的一種高精度智能定位絲印機,其特征在于:所述定位機構(3)包括第一工業相機(31)、第二工業相機(32)、控制模塊以及用于調整第一工業相機(31)和第二工業相機(32)于x軸和y軸上橫移的相機調整機構(33),所述相機調整機構(33)設于機架(1);所述控制模塊用于控制平臺調整機構(41)對工作臺(42)的位置進行調整;所述第一工業相機(31) 和第二工業相機(32)均為CCD視覺相機。
5.根據權利要求4所述的一種高精度智能定位絲印機,其特征在于:所述相機調整機構(33)包括相機x軸調整機構(331)、第一相機y軸調整機構(332)以及第二相機y軸調整機構(333),所述相機x軸調整機構(331)包括滑軌以及分別滑動連接于滑軌兩端的第一滑臺(334)和第二滑臺(335),所述第一相機y軸調整機構(332)設于第一滑臺(334),所述第二相機y軸調整機構(333)設于第二滑臺(335);所述第一相機y軸調整機構(332)滑動連接有第一相機架(336),所述第一工業相機(31)設于第一相機架(336);所述第二相機y軸調整機構(333)滑動連接有第二相機架(337),所述第二工業相機(32)設于第二相機架(337);所述第一相機y軸調整機構(332)和第二相機y軸調整機構(333)關于相機x軸調整機構(331)對稱設置,所述第一工業相機(31)設于第一相機y軸調整機構(332)遠離相機x軸調整機構(331)的一端,所述第二工業相機(32)設于第二相機y軸調整機構(333)靠近相機x軸調整機構(331)的一端。
6.根據權利要求5所述的一種高精度智能定位絲印機,其特征在于:所述相機x軸調整機構(331)的兩端分別設有用于固定第一滑臺(334)和第二滑臺(335)的x軸微調機構(338);所述第一相機y軸調整機構(332)遠離相機x軸調整機構(331)的一端設有用于固定第一相機架(336)的第一y軸微調機構(339),所述第二相機y軸調整機構(333)遠離相機x軸調整機構(331)的一端設有用于固定第二相機架(337)的第二y軸微調機構(330)。
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