[實用新型]一種飛行器機架

有效

• 申請號: 201920460911.0
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN209972767U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 郭波;陳鑌;許家欽;秦正楠;張沖杏
• 申請（專利權）人: 武夷學院;南平市智源科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06
• 代理公司: 35214 福州市博深專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 林志崢

本實用新型涉及飛行器技術領域，特別涉及一種飛行器機架，通過多個相同的框架件依次連接圍成一個閉合環狀的正多邊形體且相鄰兩個所述框架件之間通過一個所述展板件連接，能夠通過改變框架件和展板件的尺寸即可變更為四軸、六軸和八軸等任意形狀和大小的機架，滿足各類農用多旋翼飛行器作業的定制需求；管座設置在兩個管座展板翼之間起到固定和支撐機架上板和機架下板的作用；機架上板與位于上方的管座翼展板間隙配合，機架下板與位于下方的管座翼展板間隙配合，能夠保證機架每個框架件之間的穩定性，在飛行過程中能夠有效抑制機體高頻震動。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，特別涉及一種飛行器機架。

背景技術

農業航空技術作為現代農業技術的重要組成部分，農用多旋翼飛行器已經在農藥噴灑、運輸、監測等作業領域得到越來越廣泛的應用。根據作業對象的不同，以及所需載重性能，農用多旋翼飛行器有常見的四軸、六軸、八軸等多種形式，為方便運輸，大多設計了機臂折疊結構。現有機架多采用上下碳纖維板結構，多邊形碳纖維板邊沿布置多旋翼各軸折疊管座，農用飛行器作業載重大，為覆蓋藥箱等組件以保持飛行作業穩定，碳纖維板機架需幅面寬大，大幅面碳纖維板在飛行器垂直方向剛性不足，飛行引起飛行器機身高頻震動，影響飛行作業穩定性，甚至產生摔機危險；大幅面大厚度的碳纖維板價格較高，重量也大，常在板間垂直方向設置銅柱支撐增強剛性，支撐件的增加影響了重量，也增加了機架安裝的難度。

目前也有復合材料一體成型結構機架，可在整體設計后開模制造，精度高，重量輕且安裝簡便，但模具成本一次性投入很大，機架結構定型后不可更改，只能用于單一作業需要；因此小批量的農用多旋翼飛行器作業需求現在很難被滿足。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種結構穩定且重量輕的飛行器機架。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種飛行器機架，包括多個相同的框架件和多個展板件，多個相同的框架件依次連接圍成一個閉合環狀的正多邊形體且相鄰兩個所述框架件之間通過一個所述展板件連接；

每個所述框架件包括互相平行設置的機架上板和機架下板，所述機架上板和機架下板均為U型槽板且所述機架上板和機架下板的U型槽口相對設置；

所述展板件包括兩個互相平行且上下分布設置的管座翼展板和設置在兩個管座翼展板之間的管座，所述管座的兩端分別與兩個管座翼展板固定連接；

相鄰兩個所述機架上板之間通過一個所述展板件中位于上方的管座翼展板連接，所述機架上板與所述位于上方的管座翼展板間隙配合且所述機架上板與所述位于上方的管座翼展板通過緊固件連接；

相鄰兩個所述機架下板之間通過一個所述展板件中位于下方的管座翼展板連接，所述機架下板與所述位于下方的管座翼展板間隙配合且所述機架下板與所述位于下方的管座翼展板通過緊固件連接。

本實用新型的有益效果在于：

通過多個相同的框架件依次連接圍成一個閉合環狀的正多邊形體且相鄰兩個所述框架件之間通過一個所述展板件連接，能夠通過改變框架件和展板件的尺寸即可變更為四軸、六軸和八軸等任意形狀和大小的機架，滿足各類農用多旋翼飛行器作業的定制需求；管座設置在兩個管座翼展板之間起到固定和支撐機架上板和機架下板的作用；機架上板與位于上方的管座翼展板間隙配合，機架下板與位于下方的管座翼展板間隙配合，能夠保證機架每個框架件之間的穩定性，在飛行過程中能夠有效抑制機體高頻震動；本方案設計的飛行器機架加工工序簡單，制作成本，能夠將機架的重量降低15％以上，在重量減輕和安裝方便的同時又保證了機架的穩定性，避免在運輸或飛行過程造成機架散架的問題。

附圖說明

圖1為根據本實用新型的一種飛行器機架的結構示意圖；

圖2為根據本實用新型的一種飛行器機架的框架件結構示意圖；