[實用新型]樣品管注塑機機械臂吸盤取料裝置

有效

• 申請號: 201920460682.2
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN210233880U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 洪葉青;戴良;孫晉亮
• 申請（專利權）人: 無錫國盛生物工程有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型是樣品管注塑機機械臂吸盤取料裝置，其結構是吸頭安裝板外側面中部設與外設機械臂連接的機械臂連接孔，吸頭安裝板和吸頭導向板上分別對應設有8排每排8個安裝孔，64個組合式吸頭分別穿過吸頭安裝板和吸頭導向板上對應的安裝孔，吸頭安裝板外側面上還設有氣流分氣塊，組合式吸頭位于吸頭安裝板外側端通過氣管連接氣流分氣塊。本實用新型的優點：可與外設機械臂方便連接，實現從注塑機模腔內取出樣品管，然后傳輸到后續樣品管自動落料翻轉裝置等工位內，以便一體化實現樣品管從注塑機模腔取料，然后落料、翻轉，最后裝盒并輸出，全程實現自動化，節省大量人工，并簡化了結構，減小了占地面積，提高了生產效率，十分適合推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及的是樣品管注塑機機械臂吸盤取料裝置。

背景技術

塑料樣品管用于裝載血清等物質，以便進行化驗、實驗等使用，樣品管通過注塑機生產。

現有技術中的樣品管通過注塑機生產后，取料、翻轉和裝盒等工序一般都需要多臺設備來實現，或者中間需要大量人工，占用大量生產空間，生產效率較低，無法滿足日益增長的生產需要。其中，沒有可以方便從注塑機模腔內取出樣品管并傳輸到后續工位的設計，生產較為不便。

實用新型內容

本實用新型提出的是樣品管注塑機機械臂吸盤取料裝置，其目的旨在克服現有技術存在的上述不足，實現樣品管注塑機機械臂自動裝料系統中從注塑機模腔內取出樣品管，以便于傳輸到后續結構內。

本實用新型的技術解決方案：樣品管注塑機機械臂吸盤取料裝置，其結構包括平行設置的吸頭安裝板和吸頭導向板，吸頭安裝板外側面中部設與外設機械臂連接的機械臂連接孔，吸頭安裝板和吸頭導向板上分別對應設有8排每排8個安裝孔，64個組合式吸頭分別穿過吸頭安裝板和吸頭導向板上對應的安裝孔，吸頭安裝板外側面上還設有氣流分氣塊，組合式吸頭位于吸頭安裝板外側端通過氣管連接氣流分氣塊。

優選的，所述的機械臂連接孔處設加強板。

優選的，所述的組合式吸頭位于吸頭安裝板和吸頭導向板之間的部分設伸縮彈簧，組合式吸頭位于吸頭導向板外側端設硅膠風琴口。

優選的，所述的吸頭安裝板和吸頭導向板邊緣設有距離調節板。

本實用新型的優點：結構簡單有效，可與外設機械臂方便連接，實現從注塑機模腔內取出樣品管，然后傳輸到后續樣品管自動落料翻轉裝置等工位內，以便一體化實現樣品管從注塑機模腔取料，然后落料、翻轉，最后裝盒并輸出，全程實現自動化，節省大量人工，并簡化了結構，減小了占地面積，提高了生產效率，十分適合推廣使用。

附圖說明

圖1是本實用新型樣品管注塑機機械臂吸盤取料裝置的結構示意圖。

圖中的1是吸頭安裝板、2是吸頭導向板、3是機械臂連接孔、4是組合式吸頭、5是氣流分氣塊、6是距離調節板、7是加強板。

具體實施方式

下面結合實施例和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，樣品管注塑機機械臂吸盤取料裝置，其結構包括平行設置的吸頭安裝板1和吸頭導向板2，吸頭安裝板1外側面中部設與外設機械臂連接的機械臂連接孔3，吸頭安裝板1與外設機械臂連接處設加強板7，吸頭安裝板1和吸頭導向板2上分別對應設有8排每排8個安裝孔，64個組合式吸頭4分別穿過吸頭安裝板1和吸頭導向板2上對應的安裝孔，吸頭安裝板1外側面上還設有氣流分氣塊5，組合式吸頭4位于吸頭安裝板1外側端通過氣管連接氣流分氣塊5，組合式吸頭4位于吸頭安裝板1和吸頭導向板2之間的部分設伸縮彈簧，組合式吸頭4位于吸頭導向板2外側端設硅膠風琴口，吸頭安裝板1和吸頭導向板2邊緣設有距離調節板6。