[實用新型]一種圓柱鋰電池方形青稞紙自動黏貼機構

有效

• 申請號: 201920459384.1
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN209766576U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 張妍
• 申請（專利權）人: 眾聯智能設備(深圳)有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 61254 西安中科匯知識產權代理有限公司
• 代理人: 韓冰

1.一種圓柱鋰電池方形青稞紙自動黏貼機構,包括：支撐立板(1)、一對結構相同的底座(2)、固定軸(3)、方形青稞紙料盤(4)、桁架機械手(5)以及真空負壓計(6)；其特征在于，所述支撐立板(1)位于中心部位靠近下方開設有通孔，一對所述底座卡裝于支撐立板(1)左右兩端且相對應，所述固定軸(3)安置于支撐立板(1)前壁面且位于右側并位于中心線上方，所述方形青稞紙料盤(4)套裝于固定軸(3)上，所述桁架機械手(5)安置于支撐立板(1)左側，所述真空負壓計(6)安置于桁架機械手(5)下方支架上，所述支撐立板(1)上還安裝有限位傳動結構；

所述限位傳動結構，包括：伺服電機(7)、廢紙收卷(8)、一對結構相同的寬度校正輥(9)、導向輥(10)、一對結構相同的整平對輥(11)以及寬度導向槽(12)；

所述伺服電機(7)安置于支撐立板(1)后壁面上且位于通孔正后方，且驅動端位于通孔內，所述廢紙收卷(8)套裝于伺服電機(7)驅動端上，一對所述寬度校正輥(9)垂直安置于支撐立板(1)前壁面，且位于方形青稞紙料盤(4)左側相互平行，所述導向輥(10)安置于支撐立板(1)前壁面且位中心線左側，且位于一對所述其中一個寬度校正輥(9)正下方，一對所述整平對輥(11)平行相對垂直安置于支撐立板(1)前壁面，且位于導向輥(10)左側并靠近上方，所述寬度導向槽(12)安置于支撐立板(1)前壁面且位于左端上方，所述桁架機械手(5)上還安裝有剝取青稞紙結構；

所述剝取青稞紙結構，包括：線性模組滑塊(13)、取青稞紙安裝板(14)、升降氣缸安裝板(15)、升降氣缸(16)、凹型連接塊(17)、下滑軌道槽(18)、夾爪安裝板(19)、夾爪安裝塊(20)、連接桿(21)、定位夾爪(22)、限位塊(23)、吸附氣缸安裝板(24)、吸附氣缸(25)、氣缸連接頭(26)、吸附磁鐵安裝塊(27)以及真空吸盤(28)；

所述線性模組滑塊(13)裝配于桁架機械手(5)上，所述取青稞紙安裝板(14)安置于線性模組滑塊(13)上壁面，所述升降氣缸安裝板(15)垂直安置于取青稞紙安裝板(14)上壁面前端，所述升降氣缸(16)安置于升降氣缸安裝板(15)前壁面上，所述凹型連接塊(17)安置于升降氣缸(16)驅動端上，所述下滑軌道槽(18)嵌裝于取青稞紙安裝板(14)前壁面，所述夾爪安裝板(19)裝配于下滑軌道槽(18)內，所述夾爪安裝塊(20)安置于夾爪安裝板(19)下壁面上，且其內部開設有一對結構相同的通槽，所述連接桿(21)其一端連接于夾爪安裝板(19)上壁面中心部位處，且其另一端穿過凹型連接塊(17)并固定于升降氣缸(16)活塞上，所述定位夾爪(22)安置于夾爪安裝塊(20)左端，所述限位塊(23)安置于夾爪安裝塊(20)右端，所述吸附氣缸安裝板(24)垂直安置于夾爪安裝板(19)前壁面且位于上部，所述吸附氣缸安裝板(24)中心部位開設有通孔，所述吸附氣缸(25)安置于吸附氣缸安裝板(24)上且氣缸活塞穿過吸附氣缸安裝板(24)上的通孔內部，所述氣缸連接頭(26)其一端連接于吸附氣缸(25)活塞上，所述吸附磁鐵安裝塊(27)其頂端連接于吸附氣缸(25)連接頭底端，且連接點位于吸附磁鐵安裝塊(27)頂中心部位處，所述真空吸盤(28)安置于吸附磁鐵安裝塊(27)底端，且通過夾爪安裝塊(20)內部通槽。

2.根據權利要求1所述的一種圓柱鋰電池方形青稞紙自動黏貼機構，其特征在于，所述吸附磁鐵安裝塊(27)后壁面與氣缸連接頭(26)之間安裝有吸附連接塊(29)，且位于下滑軌道槽(18)前方：該吸附連接塊(29)用于連接穩固吸附磁鐵安裝塊(27)。

3.根據權利要求1所述的一種圓柱鋰電池方形青稞紙自動黏貼機構，其特征在于，所述寬度導向槽(12)其左端安裝有斜向下開口板(30)：該斜向下開口板(30)用于剝離青稞紙。

4.根據權利要求1所述的一種圓柱鋰電池方形青稞紙自動黏貼機構，其特征在于，所述吸附磁鐵安裝塊(27)為山字型安裝塊：該形狀便于安裝真空吸盤(28)。

5.根據權利要求3所述的一種圓柱鋰電池方形青稞紙自動黏貼機構，其特征在于，所述支撐立板(1)前壁面左端安裝有到位檢測傳感器(31)，且位于寬度導向槽(12)左端斜向下開口板(30)下方。