[實用新型]一種旋鉚設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920458894.7
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN210208498U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 張亮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海冉本智能科技有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋鉚設備，包括底板；所述底板上設有一個固定桌；所述固定桌螺栓固定在底板上；其特征在于：所述固定桌上設有變位移動機構(gòu)；所述變位移動機構(gòu)的上端設有兩個伺服移動機構(gòu)，分別為第一伺服移動機構(gòu)、第二伺服移動機構(gòu)；所述第一伺服移動機構(gòu)與第二伺服移動機構(gòu)之間設有一個連接板，所述第一伺服移動機構(gòu)通過該連接板與第二伺服移動機構(gòu)連接在一起；所述第一伺服移動機構(gòu)的下方設有一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述第二伺服移動機構(gòu)的下方設有一個抓取機構(gòu)；所述底板上還設有用于盛放需要壓合產(chǎn)品的模具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋鉚設備，其特征在于：所述變位移動機構(gòu)由變位移動氣缸、變位槽軌、變位導軌組成；所述變位槽軌設置與變位導軌的一側(cè)，且變位槽軌上設有變位槽；所述變位移動氣缸設置與固定桌上，且與安裝在變位導軌上滑塊氣動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋鉚設備，其特征在于：所述第一伺服移動機構(gòu)由第一伺服電機及四個支撐柱組成；所述四個支撐柱兩兩之間連接，所述第一伺服電機與翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋鉚設備，其特征在于：所述第二伺服移動機構(gòu)由第二伺服電機及四個支撐柱組成；所述四個支撐柱兩兩之間連接，所述第二伺服電機與抓取機構(gòu)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋鉚設備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由翻轉(zhuǎn)電機及浮動夾具組成；所述翻轉(zhuǎn)電機與浮動夾具相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋鉚設備，其特征在于：所述抓取機構(gòu)由支撐板、兩組卡爪、燕尾槽組成；所述燕尾槽螺栓固定在支撐板上，所述兩組卡爪設置于燕尾槽的兩側(cè)；所述支撐板的上端設有用于連接第二伺服移動機構(gòu)的連接裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋鉚設備，其特征在于：所述模具由兩個導軌、一個模具翻轉(zhuǎn)電機、兩個模具裝置組成；兩個導軌之間安裝了一個模具固定板；模具翻轉(zhuǎn)電機設置于該模具固定板下方；所述模具固定板的上方設有模具放置盒底板；所述模具放置盒底板分別與兩個導軌卡合連接；所述兩個模具裝置均放置在模具放置盒底板；所述模具放置盒底板的上端設有一個擋板；兩個模具裝置分別設置于擋板的兩側(cè)。