[實用新型]基于CCD視覺識別的全自動點膠機

有效

• 申請號: 201920458807.8
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN209901622U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 曾檢華
• 申請（專利權）人: 深圳市碩宏科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 34157 亳州速誠知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 曾祥兵

本實用新型公開了基于CCD視覺識別的全自動點膠機，包括側邊金屬塊和底部機體，所述側邊金屬塊安裝固定在底部機體的兩側邊上，通過螺紋旋轉栓、螺紋固定器、金屬固定條、金屬固定塊和十字固定螺絲所組成的針筒固定器可以很好的固定點膠針筒，針筒固定器的金屬固定塊通過十字固定螺絲連接在豎直移動器上，而金屬固定條前端中間為凹槽形狀，并且兩側均平行設置有金屬固定條，而金屬固定條前端螺紋固定器通過螺紋旋轉栓進行閉合與分離，這樣在固定物體的時候，只需把點膠針筒放置在金屬固定條前方內側凹槽處，之后在通過旋轉螺紋旋轉栓使得螺紋固定器閉合，從而使得金屬固定條固定住物體，使得在固定使用的時候更加牢固穩定。

技術領域

本實用新型屬于相關全自動點膠機技術領域，具體涉及基于CCD視覺識別的全自動點膠機。

背景技術

點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

現有的基于CCD視覺識別全自動點膠機技術存在以下問題：現有的基于CCD視覺識別全自動點膠機在固定點膠針筒的時候不是很牢固，并且在拆卸更換的時候較為麻煩，這樣在進行使用的時候較為麻煩的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供基于CCD視覺識別的全自動點膠機，以解決上述背景技術中提出的現有的基于CCD視覺識別全自動點膠機在固定點膠針筒的時候不是很牢固，并且在拆卸更換的時候較為麻煩，這樣在進行使用的時候較為麻煩的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

基于CCD視覺識別的全自動點膠機，包括側邊金屬塊和底部機體，所述側邊金屬塊安裝固定在底部機體的兩側邊上，所述底部機體的左側設置有點膠控制器，所述底部機體的下端設置有固定支腳，所述底部機體的上端中間設置有面板固定器，所述面板固定器的上端設置有多功能面板，所述側邊金屬塊的上端中間設置有水平軌道，所述水平軌道的前端中間設置有豎直軌道，所述豎直軌道的后端設置有移動拖鏈，所述豎直軌道的前端設置有豎直移動器，所述豎直移動器的前方中間設置有照射探頭，所述照射探頭的兩側位于豎直移動器上設置有針筒固定器，所述針筒固定器的內部中間設置有點膠針筒，所述點膠針筒的上端設置有點膠連接管，所述點膠連接管與點膠控制器相連接，所述移動拖鏈與底部機體相連接。

優選的，所述固定支腳包括螺紋旋轉柱、金屬固定環和防滑膠墊，所述螺紋旋轉柱的下端設置有金屬固定環，所述金屬固定環的下端設置有防滑膠墊，所述螺紋旋轉柱連接在底部機體上。

優選的，所述針筒固定器包括螺紋旋轉栓、螺紋固定器、金屬固定條、金屬固定塊和十字固定螺絲，所述金屬固定塊的前端兩側設置有金屬固定條，所述金屬固定條的前端設置有螺紋固定器，所述螺紋固定器的內部設置有螺紋旋轉栓，所述金屬固定塊的后端兩側設置有十字固定螺絲，所述金屬固定塊通過十字固定螺絲連接在豎直移動器上。

優選的，所述點膠針筒包括連接塔頭柱、固定上蓋、針筒柱身和點膠頭，所述連接塔頭柱的下端設置有固定上蓋，所述固定上蓋的下端設置有針筒柱身，所述針筒柱身的下端設置有點膠頭，所述連接塔頭柱連接在點膠連接管上，所述針筒柱身連接在針筒固定器上。

優選的，所述固定支腳共設置有四個，且所述固定支腳均平行螺紋旋轉固定在底部機體下端四個拐角處上。

優選的，所述多功能面板套接固定在面板固定器上方位置上，且所述多功能面板在面板固定器上垂直運動。

優選的，所述針筒固定器共設置有兩個，且所述針筒固定器均平行固定在豎直移動器兩側上。

優選的，所述面板固定器為長方形，且所述面板固定器的外側與底部機體上端外側處于同一直線上。