[實用新型]一種打扣機用移袋裝置

有效

• 申請號: 201920458618.0
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209813235U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 涂其德;林增瑜
• 申請（專利權）人: 溫州臨界科技有限公司
• 主分類號: B31B70/14
• 分類號: B31B70/14;B31B70/86;B31B70/00
• 代理公司: 11501 北京祺和祺知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳新鵬

1.一種打扣機用移袋裝置，包括有安裝架(1)和設置在安裝架(1)上的打扣裝置(2)和沖孔裝置(3)，所述安裝架(1)上設置有用于供袋體安置的打扣平面(11)，所述打扣裝置(2)包括有軸向滑移連接在安裝架(1)上的打扣擊頭(21)、和固定在安裝架(1)上用于驅動打扣擊頭(21)的打扣驅動器(22)，所述沖孔裝置(3)包括有軸向滑移連接在安裝架(1)上的沖孔刀(31)、和固定在安裝架(1)上用于驅動沖孔刀(31)的沖孔驅動器(32)，所述打扣擊頭(21)和沖孔刀(31)均位于打扣平面(11)上方，并且打扣擊頭(21)和沖孔刀(31)的滑移方向均與打扣平面(11)垂直設置，其特征是：所述安裝架(1)上設置有能夠夾持住袋體開口側邊的移袋機械手(12)、和用于帶動移袋機械手(12)移動的移袋驅動器(13)，所述移袋機械手(12)包括有固定夾爪(121)和活動夾爪(122)以及用于驅動活動夾爪(122)與固定夾爪(121)閉合的夾爪驅動器(123)，所述移袋驅動器(13)帶動移袋機械手(12)滑移的方向為沖孔刀(31)與打扣擊頭(21)的排列方向；當移袋驅動器(13)帶動移袋機械手(12)處于第一工位時袋體上對應穿繩孔處位于沖孔刀(31)的正下方，當移袋驅動器(13)帶動移袋機械手(12)處于第二工位時袋體上對應穿繩孔處位于打扣擊頭(21)的正下方。

2.根據權利要求1所述的一種打扣機用移袋裝置，其特征是：所述固定夾爪(121)的長度方向與活動夾爪(122)的長度方向平行設置，并且固定夾爪(121)與活動夾爪(122)之間鉸接有夾爪臂(124)，所述夾爪臂(124)長度方向的兩端分別與固定夾爪(121)和活動夾爪(122)鉸接，所述夾爪驅動器(123)帶動活動夾爪(122)沿其長度方向滑移的過程中能夠繞夾爪臂(124)靠近或遠離固定夾爪(121)。

3.根據權利要求2所述的一種打扣機用移袋裝置，其特征是：所述固定夾爪(121)上滑移連接有夾爪驅動件(125)，所述夾爪驅動件(125)的滑移方向與固定夾爪(121)的長度方向保持一致，所述夾爪驅動件(125)長度方向的一端與夾爪驅動器(123)的輸出端連接，所述夾爪驅動件(125)長度方向的另一端與活動夾爪(122)之間連接有能夠始終保持兩者抵接的彈性連接件，夾爪驅動件(125)帶動活動夾爪(122)靠近或遠離固定夾爪(121)的過程中活動夾爪(122)能夠在彈性連接件的彈性連接作用下在夾爪驅動件(125)的端面滑移。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的一種打扣機用移袋裝置，其特征是：所述安裝架(1)上設置有用于檢測袋體開口側邊伸入移袋機械手(12)開口內距離的檢測裝置，所述檢測裝置包括有滑移連接在安裝架(1)上對應移袋機械手(12)開口處的伸縮滑片(14)、和用于檢測伸縮滑片(14)位置的傳感器(15)、以及能夠令伸縮滑片(14)向遠離傳感器(15)的方向復位滑移的復位件，所述伸縮滑片(14)位于移袋機械手(12)的開口一側，并且伸縮滑片(14)在安裝架(1)上的滑移方向與移袋機械手(12)的開口深度保持一致，所述傳感器(15)與夾爪驅動器(123)通信連接，當袋體的開口側邊在伸入移袋機械手(12)開口內的過程中能夠通過推送伸縮滑片(14)直至傳感器(15)檢測到位后啟動夾爪驅動器(123)。

5.根據權利要求4所述的一種打扣機用移袋裝置，其特征是：所述安裝架(1)上設置有用于限定伸縮滑片(14)滑移行程的限位件(16)，所述限位件(16)可調節固定連接在安裝架(1)上，并且限位件(16)在安裝架(1)上的調節方向為伸縮滑片(14)的滑移方向，所述伸縮滑片(14)上設置有能夠用于顯示袋體開口側邊伸入移袋機械手(12)開口內距離的刻度。