[實(shí)用新型]多模式電控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)及行走設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920457901.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210133178U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亞;方毅;梁科峰;吳迪;姚遠(yuǎn);孫舒暢;徐鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐疆智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/06
• 分類號(hào): B62D5/06
• 代理公司: 寧波理文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

1.一多模式電控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少一前調(diào)節(jié)油缸，其中所述前調(diào)節(jié)油缸被連接于一行走設(shè)備的一前轉(zhuǎn)向拉桿；

至少一后調(diào)節(jié)油缸，其中所述后調(diào)節(jié)油缸被連接于所述行走設(shè)備的一后轉(zhuǎn)向拉桿；

至少一前轉(zhuǎn)向油缸，其中所述前轉(zhuǎn)向油缸被連接于所述行走設(shè)備的一前橋；

至少一后轉(zhuǎn)向油缸，其中所述后轉(zhuǎn)向油缸被連接于所述行走設(shè)備的一后橋；

一換向電磁閥組，其中所述換向電磁閥組包括至少一前輪換向電磁閥、至少一后輪換向電磁閥、至少一前橋換向電磁閥以及至少一后橋換向電磁閥，其中所述前輪換向電磁閥被連接于所述前調(diào)節(jié)油缸，所述后輪換向電磁閥被連接于所述后調(diào)節(jié)油缸，所述前橋換向電磁閥被連接于所述前轉(zhuǎn)向油缸，所述后橋換向電磁閥被連接于所述后轉(zhuǎn)向油缸；以及

多個(gè)角度傳感器，其中所述角度傳感器分別被安裝于所述行走設(shè)備的各車(chē)輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模式電控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其中所述多模式電控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)具有一前橋轉(zhuǎn)向模式、一后橋轉(zhuǎn)向模式、一八字轉(zhuǎn)向模式以及一斜行模式，當(dāng)所述多模式電控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)切換至所述前橋轉(zhuǎn)向模式的過(guò)程中，所述前調(diào)節(jié)油缸和所述后調(diào)節(jié)油缸鎖死，所述后橋換向電磁閥控制所述后轉(zhuǎn)向油缸運(yùn)動(dòng)，所述后橋被轉(zhuǎn)動(dòng)至中位，轉(zhuǎn)向時(shí)，所述前橋換向電磁閥控制所述前轉(zhuǎn)向油缸運(yùn)動(dòng)，所述前橋左右轉(zhuǎn)向，所述行走設(shè)備的一轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主體剛性地調(diào)節(jié)所述車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述多模式電控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)切換至所述后橋轉(zhuǎn)向模式的過(guò)程中，所述前調(diào)節(jié)油缸和所述后調(diào)節(jié)油缸鎖死，所述前橋換向電磁閥控制所述前轉(zhuǎn)向油缸運(yùn)動(dòng)，所述前橋被轉(zhuǎn)動(dòng)至中位，轉(zhuǎn)向時(shí)，所述后橋換向電磁閥控制所述后轉(zhuǎn)向油缸運(yùn)動(dòng)，所述后橋左右轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主體剛性地調(diào)節(jié)所述車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述多模式電控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)切換至所述八字轉(zhuǎn)向模式的過(guò)程中，所述前調(diào)節(jié)油缸和所述后調(diào)節(jié)油缸鎖死，轉(zhuǎn)向時(shí)，所述前橋換向電磁閥和所述后橋換向電磁閥分別根據(jù)安裝于至少一前車(chē)輪和至少一后車(chē)輪的所述角度傳感器反饋的數(shù)據(jù)控制所述前轉(zhuǎn)向油缸和所述后轉(zhuǎn)向油缸的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，藉由所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主體剛性地調(diào)節(jié)所述車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述多模式電控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)切換至斜行模式的過(guò)程中，所述前橋換向電磁閥和所述后橋換向電磁閥分別控制所述前轉(zhuǎn)向油缸和所述后轉(zhuǎn)向油缸運(yùn)動(dòng)，所述前橋和所述后橋左右轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)，所述前輪換向電磁閥和所述后輪換向電磁閥根據(jù)被安裝于每個(gè)所述角度傳感器控制所述前輪轉(zhuǎn)向油缸和所述后輪轉(zhuǎn)向油缸的運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多模式電控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其中所述前調(diào)節(jié)油缸和所述后調(diào)節(jié)油缸伸長(zhǎng)和收縮改變所述行走設(shè)備的所述前轉(zhuǎn)向拉桿和所述后轉(zhuǎn)向拉桿的長(zhǎng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多模式電控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其中在所述多模式電控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)切換至所述八字轉(zhuǎn)向模式時(shí)，所述前橋換向電磁閥和所述后橋換向電磁閥分別根據(jù)安裝于同一側(cè)的所述前車(chē)輪和所述后車(chē)輪的所述角度傳感器反饋的數(shù)據(jù)控制所述前轉(zhuǎn)向油缸和所述后轉(zhuǎn)向油缸的運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多模式電控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其中在所述多模式電控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)切換至所述八字轉(zhuǎn)向模式時(shí)，所述前橋換向電磁閥和所述后橋換向電磁閥分別根據(jù)安裝于不同側(cè)的所述前車(chē)輪和所述后車(chē)輪的所述角度傳感器反饋的數(shù)據(jù)控制所述前轉(zhuǎn)向油缸和所述后轉(zhuǎn)向油缸的運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的多模式電控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，進(jìn)一步包括至少兩平衡壓力閥組，其中一個(gè)所述平衡壓力閥組被安裝于所述前調(diào)節(jié)油缸和所述轉(zhuǎn)向閥組之間，一個(gè)所述平衡壓力閥組被安裝于所述后調(diào)節(jié)油缸和所述轉(zhuǎn)向閥組之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多模式電控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其中所述平衡壓力閥組包括兩液控單向閥，所述液控單向閥被連接所述調(diào)節(jié)油缸和所述轉(zhuǎn)向閥組。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多模式電控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其中所述平衡壓力閥組包括一溢流閥和一單向閥，其中所述單向閥被連接于所述轉(zhuǎn)向拉桿和所述溢流閥。