[實用新型]一種全自動測量白玻裝備

有效

• 申請號: 201920457899.8
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN210140247U
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 梁勇生
• 申請（專利權）人: 深圳市邁越智能設備有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90;G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

1.一種全自動測量白玻裝備，用于測試白玻物料的外形尺寸，其特征在于：包括傳送組件、抓取組件、暫存區、測試平臺、以及測試組件，所述抓取組件位于傳送組件與測試組件之間，所述傳送組件位于暫存區左側，所述暫存區位于測試平臺左側，所述測試組件位于測試平臺上方；

所述抓取組件包括高位機械手和低位機械手，所述高位機械手位于低位機械手上方，所述高位機械手左端位于傳送組件上方，所述高位機械手右端位于暫存區上方，所述低位機械手左端位于暫存區上方，所述低位機械手右端位于測試平臺與測試組件之間；

所述傳送組件包括上料模塊、中轉模塊、以及下料模塊，所述上料模塊與下料模塊結構相同，所述中轉模塊位于上料模塊與下料模塊之間。

2.根據權利要求1所述的全自動測量白玻裝備，其特征在于：所述上料模塊與下料模塊分別包括：傳送模組、堆疊升降模組、兩頂盤模組、以及用于固定傳送模組、堆疊升降模組和兩頂盤模組的模組骨架，所述模組骨架左右兩側分別設置有一頂盤模組，所述傳送模組設于模組骨架中間，所述堆疊升降模組位于傳送模組下方。

3.根據權利要求2所述的全自動測量白玻裝備，其特征在于：所述傳送模組包括：第一同步電機、第一同步帶、第二同步帶、第三同步帶、第一同步軸、第二同步軸，所述第一同步帶與第二同步帶平行設置，所述第一同步帶前端、第二同步帶前端分別套設于第一同步軸上，所述第一同步帶后端、第二同步帶后端分別套設于第二同步軸上，所述第一同步軸與第一同步電機的輸出軸通過第三同步帶連接。

4.根據權利要求2所述的全自動測量白玻裝備，其特征在于：所述堆疊升降模組包括：升降電機、滾珠絲桿、支撐板、以及四跟結構相同的支撐桿，所述滾珠絲桿底部與升降電機輸出軸連接，所述支撐板套設于滾珠絲桿上，所述支撐桿呈2×2排布于支撐板頂面。

5.根據權利要求2所述的全自動測量白玻裝備，其特征在于：所述頂盤模組包括：氣缸、兩托料頂板、以及固定板，所述固定板兩端分別設有一托料頂板，所述固定板與氣缸的活塞桿連接，所述氣缸設于模組骨架一側。

6.根據權利要求3所述的全自動測量白玻裝備，其特征在于：所述中轉模塊包括：第二同步電機、第四同步帶、第五同步帶、第六同步帶、第三同步軸、第四同步軸，所述第四同步帶與第五同步帶平行設置，所述第四同步帶前端、第五同步帶前端分別套設于第三同步軸上，所述第四同步帶后端、第五同步帶后端分別套設于第四同步軸上，所述第三同步軸與第二同步電機的輸出軸通過第六同步帶連接，所述第一同步帶、第二同步帶、第四同步帶、第五同步帶的高度一致。

7.根據權利要求1所述的全自動測量白玻裝備，其特征在于：所述測試組件包括：CCD相機、分析系統，所述CCD相機位于測試平臺上方，所述CCD相機與分析系統連接。