[實用新型]腿足式機器人的自主充電裝置有效
| 申請號： | 201920457621.0 | 申請日： | 2019-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN209627015U | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發明（設計）人： | 趙逸棟;李豐;李超;張學垠;朱秋國 | 申請（專利權）人： | 杭州云深處科技有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 邱啟旺 |
| 地址： | 310007 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 腹部 充電端子 活動端子 常開開關 絕緣箱體 充電座 本實用新型 充電裝置 腿足 機器人 拆裝方便 | ||
1.一種腿足式機器人的自主充電裝置，其特征在于，包括安裝在腿足式機器人腹部的腹部充電座和固定在地面的地面充電座；
所述腹部充電座包括第一絕緣箱體，第一絕緣箱體上安裝有與機器人內置電池的正極充電端口相連的腹部第一充電端子和與機器人內置電池的負極充電端口相連的腹部第二充電端子，第一絕緣箱體上還安裝腹部第一活動端子和腹部第二活動端子，腹部第一充電端子和腹部第一活動端子構成腹部第一常開開關，腹部第二充電端子和腹部第二活動端子構成腹部第二常開開關；
所述地面充電座包括絕緣箱體，第二絕緣箱體上安裝有與充電電源正極相連的地面第一充電端子和與充電電源負極相連的地面第二充電端子，第二絕緣箱體上還安裝地面第一活動端子和地面第二活動端子，地面第一充電端子和地面第一活動端子構成地面第一常開開關，地面第二充電端子和地面第二活動端子構成地面第二常開開關。
2.根據權利要求1所述的一種腿足式機器人的自主充電裝置，其特征在于，所述腹部第一充電端子和腹部第二充電端子安裝在第一絕緣箱體的頂部，第一絕緣箱體的底部開有兩個第一通孔；
腹部第一活動端子嵌在腹部第一活動底座上，腹部第一活動底座與第一絕緣箱體頂部內側之間設置腹部第一底座彈簧，腹部第一活動端子抵在其中一個第一通孔處的第一絕緣箱體底部內側面上，腹部第一活動端子與腹部第一充電端子不接觸；
腹部第二活動端子嵌在腹部第二活動底座上，腹部第二活動底座與第一絕緣箱體頂部內側之間設置腹部第二底座彈簧，腹部第二活動端子抵在另一個第一通孔處的第一絕緣箱體底部內側面上，腹部第二活動端子與腹部第二充電端子不接觸。
3.根據權利要求1所述的一種腿足式機器人的自主充電裝置，其特征在于，所述地面第一充電端子和地面第二充電端子安裝在第二絕緣箱體的底部，第二絕緣箱體的頂部開有兩個第二通孔；
地面第一活動端子嵌在地面第一活動底座上，地面第一活動底座與第二絕緣箱體底部內側之間設置地面第一底座彈簧，地面第一活動端子抵在其中一個第二通孔處的第二絕緣箱體頂部內側面上，且地面第一活動端子的端頭伸出第二通孔，地面第一活動端子與地面第一充電端子不接觸；
地面第二活動端子嵌在地面第二活動底座上，地面第二活動底座與第二絕緣箱體底部內側之間設置地面第二底座彈簧，地面第二活動端子抵在另一個第二通孔處的第二絕緣箱體頂部內側面上，且地面第二活動端子的端頭伸出第二通孔，地面第二活動端子與地面第二充電端子不接觸。
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