[實用新型]邊刷裝置和掃地機

有效

• 申請號: 201920457034.1
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210810793U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 萬文惠;熊光輝
• 申請（專利權）人: 深圳市女媧機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 李海寶

1.一種邊刷裝置，其特征在于，包括電機和邊刷機構，所述電機連接于所述邊刷機構并位于所述邊刷機構的上方，所述電機驅使所述邊刷機構以所述電機的輸出軸為中心軸旋轉；

所述邊刷機構包括連接于所述輸出軸并在所述輸出軸驅動下轉動的刷盤、連接于所述刷盤并隨所述刷盤一并運動且向徑向延伸的支臂和連接于所述支臂并向下延伸的多簇刷毛；

所述支臂在隨所述刷盤運動時受到風阻的側面為前表面，而與所述前表面相背的側面為后表面，所述前表面向下向所述后表面方向傾斜設置。

2.如權利要求1所述的邊刷裝置，其特征在于，所述前表面與水平面形成的夾角為[45°,60°]。

3.如權利要求1所述的邊刷裝置，其特征在于，

所述刷毛垂直于水平面；

或，所述刷毛向下向后表面方向傾斜，且與所述水平面形成的夾角區間為：[45°,90°)。

4.如權利要求1所述的邊刷裝置，其特征在于，所述支臂下表面平行于水平面，各所述刷毛等長設置。

5.如權利要求1至4任一所述的邊刷裝置，其特征在于，所述刷盤居中開設有供所述輸出軸穿過的避讓孔；

所述邊刷裝置還包括用于將所述電機連接于所述刷盤的連接結構，所述連接結構包括一彈簧，所述彈簧套設在所述輸出軸上，且被壓縮在所述電機和所述刷盤之間。

6.如權利要求5所述的邊刷裝置，其特征在于，所述連接結構還包括連接件、套筒和緊固件；所述連接件可拆卸地固定在所述電機的下表面，所述連接件在其上表面向下開設有容納所述套筒下端置入并限制所述套筒上端離開的卡槽，所述套筒能夠在所述卡槽內自由轉動，所述套筒在其上表面向下開設有供所述輸出軸插入的插接盲孔，并在其下表面開設有與所述緊固件螺接的螺孔，所述套筒穿過所述避讓孔并與所述緊固件連接；

所述彈簧套設在所述套筒上并抵接所述刷盤；所述輸出軸、所述套筒和所述刷盤同步轉動。

7.如權利要求6所述的邊刷裝置，其特征在于，所述插接盲孔孔徑大于所述螺孔，且所述插接盲孔與所述螺孔相通。

8.如權利要求7所述的邊刷裝置，其特征在于，所述緊固件包括插入所述螺孔的螺釘和連接于所述螺釘下表面并與所述刷盤相抵接的螺帽；

所述刷盤在其下表面向上開設有與所述避讓孔連通的內陷孔，所述內陷孔供所述螺帽置入，且其孔深大于所述螺帽的垂向距離。

9.一種掃地機，包括殼體、邊刷裝置、吸納裝置和行進裝置，所述邊刷裝置、所述吸納裝置行進裝置與所述殼體固定連接，所述行進裝置驅使所述掃地機在地面上前進和旋轉，所述邊刷裝置位于所述行進裝置的前方，所述吸納裝置在所述殼體上開設有吸納口，所述邊刷裝置用于將垃圾移動至所述吸納口附近，所述吸納裝置用于將所述垃圾吸入所述吸納口，其特征在于，所述邊刷裝置為如權利要求1至8任一所述的邊刷裝置。

10.如權利要求9所述的掃地機，其特征在于，所述邊刷裝置有兩個并左右對稱設置，所述吸納口位于兩個所述邊刷裝置的對稱面上，兩個所述邊刷裝置相向轉動而將所述垃圾移動至所述吸納口附近。