[實用新型]一種高層建筑物用清洗玻璃機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920456463.7
• 申請日: 2019-04-07
• 公開（公告）號: CN209826537U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 郭屹
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高層建筑物用清洗玻璃機(jī)器人，包括機(jī)體、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂，本實用新型中，通過設(shè)置有第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂的配合操作方式，并在活塞桿和吸盤的配合下，首先通過控制器控制液壓缸的伸縮，從而控制第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂的行走，當(dāng)液壓缸伸出時，會將活塞桿下壓，此時活塞桿會將透氣孔堵住，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂壓緊吸盤，將吸盤中的氣體排出，從而牢固吸附在玻璃上，當(dāng)液壓缸回縮，將活塞桿拉回，此時透氣孔漏出，氣體進(jìn)入吸盤，從而使吸盤松開，簡單方便，避免人工高空作業(yè)的危險，適合廣泛推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高層建筑物用清洗玻璃機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處。

當(dāng)前，高層建筑越來越多，各種各樣的摩天大樓成為現(xiàn)代都市中一道亮麗的風(fēng)景，因為玻璃幕墻采光性好、保溫防潮、實用美觀，但是為了保證建筑外觀的整潔美麗，就需要定期對玻璃壁面進(jìn)行清洗，以美化市容市貌。目前，采用的清洗方式有吊籃式清洗和升降臺式清洗，這兩種方式都勞動強(qiáng)度大、成本高、危險性高。因此急需一種能代替人工而又有一定靈活性和適用性的自動機(jī)器來完成這項工作，氣動高空擦玻璃機(jī)器人可以勝任這樣的工作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：為了解決上述問題，提供一種高層建筑物用清洗玻璃機(jī)器人。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種高層建筑物用清洗玻璃機(jī)器人，包括機(jī)體、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂，所述機(jī)體的四個拐角處分別設(shè)置有第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂，所述機(jī)體的正面中部固定連接有攝像頭，所述機(jī)體的外表面底部拐角處設(shè)置有照明燈，所述機(jī)體的外表面底部兩側(cè)設(shè)置有擦頭，所述機(jī)體的外表面底部上端固定連接有噴淋盤，所述噴淋盤的內(nèi)部嵌接有噴頭，所述機(jī)體的內(nèi)部中端固定連接有電路板，所述電路板的頂部固定連接有控制器，所述機(jī)體的內(nèi)部兩側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述機(jī)體的內(nèi)部上端分別設(shè)置有蓄水箱和清潔劑箱，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂的一端均固定連接有吸盤，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂的端部兩側(cè)開有透氣孔，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂的另一端固定連接有液壓缸，所述液壓缸的一端貫穿第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂與活塞桿固定連接。

其中，所述蓄水箱和清潔劑箱的內(nèi)部底端均固定連接有高壓泵，所述蓄水箱和清潔劑箱的頂部均與噴淋盤連通。

其中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的型號為GB/T 4831，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)至少設(shè)置有兩個，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一端貫穿機(jī)體的底部與擦頭固定連接。

其中，所述吸盤設(shè)置有四個，所述吸盤的材質(zhì)為橡膠或者硅膠，所述吸盤均與第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂連通。

其中，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂的端部均為開口結(jié)構(gòu)，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂的材質(zhì)為不銹鋼。

其中，所述控制器為PLC控制器，所述控制器的輸出端與液壓缸的輸入端電性連接，所述控制器的型號為SUK2N-1412MR。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：