[實(shí)用新型]一種機(jī)器人頸部活動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920456089.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN209986941U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張峰;張曉琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市小村機(jī)器人智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 44414 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李艷麗

1.一種機(jī)器人頸部活動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：底座(1)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、轉(zhuǎn)臺(tái)(3)、安裝板(4)、支架(5)、旋轉(zhuǎn)架(6)、轉(zhuǎn)軸(7)、連接板(8)、連接架(9)、伺服電動(dòng)伸縮桿(10)、旋轉(zhuǎn)支座(11)；其特征在于：所述底座(1)為矩形板狀結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)設(shè)置在底座(1)的下側(cè)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)與底座(1)通過螺栓相連接；所述轉(zhuǎn)臺(tái)(3)設(shè)置在底座(1)的上側(cè)，且轉(zhuǎn)臺(tái)(3)與底座(1)通過螺栓相連接；所述安裝板(4)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的上側(cè)，且安裝板(4)與轉(zhuǎn)臺(tái)(3)通過螺栓相連接；所述支架(5)設(shè)置在安裝板(4)的上側(cè)，且支架(5)與安裝板(4)通過焊接方式相連接；所述旋轉(zhuǎn)架(6)設(shè)置在支架(5)的上側(cè)，且旋轉(zhuǎn)架(6)與支架(5)通過轉(zhuǎn)軸(7)相連接；所述連接板(8)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架(6)的側(cè)部，且連接板(8)與旋轉(zhuǎn)架(6)通過焊接方式相連接；所述連接架(9)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架(6)的后側(cè)，且連接架(9)與旋轉(zhuǎn)架(6)通過焊接方式相連接；所述伺服電動(dòng)伸縮桿(10)設(shè)置在安裝板(4)的上側(cè)，且伺服電動(dòng)伸縮桿(10)與安裝板(4)通過旋轉(zhuǎn)支座(11)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人頸部活動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底座(1)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)及轉(zhuǎn)臺(tái)(3)通過齒輪嚙合連接組成回轉(zhuǎn)平臺(tái)，且該回轉(zhuǎn)平臺(tái)為中空式回轉(zhuǎn)平臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人頸部活動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(4)為環(huán)形板狀結(jié)構(gòu)，且安裝板(4)上設(shè)置有N處螺栓孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人頸部活動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)架(6)主視結(jié)構(gòu)呈n形狀，旋轉(zhuǎn)架(6)俯視呈拱橋狀，且旋轉(zhuǎn)架(6)的兩側(cè)均設(shè)置有一處L形狀的連接板(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人頸部活動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接架(9)呈Y形狀，且連接架(9)通過轉(zhuǎn)軸與伺服電動(dòng)伸縮桿(10)相連接，伺服電動(dòng)伸縮桿(10)的底部通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)支座(11)相連接。