[實用新型]基于伸縮臂的抓裝機

有效

• 申請號: 201920455593.9
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210620055U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 沈典誥;鄭連超;耿峰
• 申請（專利權）人: 泰安市山立機械設備有限公司
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16;B66C23/42;B66C23/62;B66C23/683;B66C23/84;B66C23/82;B66C3/04;B66C3/16
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 崔建章

1.一種基于伸縮臂的抓裝機，其特征是：包含有具有底盤(1)的抓裝機的本體、設置為與抓裝機的本體聯接并且其中一節為伸縮臂(9)的折疊臂裝置，

抓裝機的本體設置為還包含有吊座(91)、貨抓油缸(92)、貨抓(94)、第一連桿(95)、第二連桿(96)和第三連桿(97)，

折疊臂裝置設置為還包含有舉升油缸(6)、折臂(7)和折臂油缸(8)。

2.根據權利要求1所述的基于伸縮臂的抓裝機，其特征是：

還包含有第一附件裝置并且第一附件裝置設置在抓裝機的本體上，第一附件裝置設置為支腿(2)，

或，還包含有第二附件裝置并且第二附件裝置設置在抓裝機的本體上，第二附件裝置設置為包含有回轉支撐(3)、回轉馬達(4)和塔座(5)。

3.根據權利要求2所述的基于伸縮臂的抓裝機，其特征是：在底盤(1)上分別設置有支腿(2)、回轉支撐(3)和回轉馬達(4)并且塔座(5)設置在回轉支撐(3)上，折臂(7)設置在塔座(5)上并且在折臂(7)與塔座(5)之間設置有舉升油缸(6)，伸縮臂(9)設置在折臂(7)上并且在伸縮臂(9)和折臂(7)之間設置有折臂油缸(8)，吊座(91)設置在伸縮臂(9)上，貨抓(94)設置為通過第一連桿(95)、第二連桿(96)和第三連桿(97)與吊座(91)聯接并且在第一連桿(95)與吊座(91)之間設置有貨抓油缸(92)。

4.根據權利要求3所述的基于伸縮臂的抓裝機，其特征是：底盤(1)設置為裝載機式底盤并且底盤(1)的前置機架的上端端面部分別設置為與回轉支撐(3)和回轉馬達(4)聯接，底盤(1)的前置機架的側面部分別設置為與支腿(2)聯接，

或，吊座(91) 設置為C字臂狀體并且吊座(91)的外凸側面部設置為與伸縮臂(9)聯接，吊座(91)的上端頭設置為通過銷軸與貨抓油缸(92)聯接，吊座(91)的下端頭設置為通過銷軸與第一連桿(95)和第三連桿(97)聯接，

或，貨抓油缸(92)設置為兩節伸縮缸并且貨抓油缸(92)的其中一個端頭設置為通過銷軸與吊座(91)聯接，貨抓油缸(92)的其中另一個端頭設置為通過銷軸與第一連桿(95)和第二連桿(96)聯接，

或，第一連桿(95)、第二連桿(96)和第三連桿(97)分別設置為矩形條狀體并且第一連桿(95)的其中一個端頭和第三連桿(97)的其中一個端頭設置為通過銷軸與吊座(91)聯接，第一連桿(95)的其中另一個端頭和第二連桿(96)的其中一個端頭設置為通過銷軸與貨抓油缸(92)聯接并且第二連桿(96)的其中另一個端頭和第三連桿(97)的其中另一個端頭分別設置為通過銷軸與貨抓(94)聯接，

或，貨抓(94)設置為包含有基座部(941)、第一抓爪部(942) 、第二抓爪部(943)和抓料油缸部(944)并且基座部(941)的下端端面的中間部分別設置為通過銷軸與第一抓爪部(942)的上端頭和第二抓爪部(943)的上端頭聯接，第一個的抓料油缸部(944)的其中一個端頭設置為通過銷軸與基座部(941)的左端頭聯接并且第一個的抓料油缸部(944)的其中另一個端頭設置為通過銷軸與第一抓爪部(942)聯接，第二個的抓料油缸部(944)的其中一個端頭設置為通過銷軸與基座部(941)的右端頭聯接并且第二個的抓料油缸部(944)的其中另一個端頭設置為通過銷軸與第二抓爪部(943)聯接并且基座部(941)的上端端面部分別設置為通過銷軸與第二連桿(96)和第三連桿(97)聯接，基座部(941)設置為中字形塊狀體并且抓料油缸部(944)設置為兩節式伸縮缸，第一抓爪部(942) 和第二抓爪部(943)分別設置為L字形爪狀體并且第一抓爪部(942) 和第二抓爪部(943)設置為沿基座部(941)的豎向中心線左右排列分布。

5.根據權利要求3所述的基于伸縮臂的抓裝機，其特征是：支腿(2)設置為伸縮式支腿并且支腿(2)的外殼設置為與底盤(1)聯接。