[實用新型]一種車輛緊急加速自保護系統

有效

• 申請號: 201920455504.0
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210454790U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 梁濤年
• 申請（專利權）人: 蕪湖伯特利汽車安全系統股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60R1/00;B60Q9/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

本實用新型揭示了一種車輛緊急加速自保護系統，包括前和后向環境感知模塊、信息融合模塊、決策與控制模塊和執行模塊構成；本實用新型提高了車輛的智能性，前向和后向環境感知模塊可以獲取車輛周圍的環境信息，再結合本車當前和未來的運行姿態的預測，完善了對車輛周圍當前和未來環境信息的感知，有效提高了后車防追尾預警的準確性、提高了車輛自保護決策及控制決策的可靠性，避免或降低了交通事故的發生率，保障了駕駛員的人身安全和財產安全，同時AEA系統也是自動緊急制動系統(AEB)在防撞追尾事故上的重要補充，也是一種新型的主動安全系統。

技術領域

本實用新型涉及汽車電子、軟件、計算機技術、機械電子技術、總線通訊技術、嵌入式系統技術、汽車穩定動力學穩定控制和智能駕駛領域，具體涉及到一種車輛后向防追尾及自保護系統。

背景技術

近年來，隨著汽車行業的快速發展及汽車購置成本的降低，汽車已經成為大多數人出行的交通工具。雖然汽車極大方便了人類的生產生活，但也給人類帶來了眾多問題，例如各類道路交通事故、道路擁堵、環境污染等一系列問題。其中，道路交通事故已經成為一個嚴重的社會問題，其給社會、國家、家庭帶來了巨大的損失，也是直接造成多數人類非正常死亡的原因之一，而車輛追尾也是導致交通事故中人員死亡的重要原因之一。

目前，已有不少研究機構及汽車公司針對汽車防追尾碰撞預警系統進行了研發及研制，但極大多數研究成果都是針對本車行車方向的防追尾碰撞預警，此防追尾碰撞預警系統也只計算本車與前車之間的安全行車距離等防碰撞預警參數，并沒有考慮后車與本車之間是否存在追尾的碰撞危險，這對于裝了自動緊急制動系統(AEB(Automatic EmergencyBraking))的車輛來說，雖然降低了與前車追尾的事故率，但無法預估后方車輛對本車的碰撞威脅。據統計，在一般普通快速路或高速公路上，車輛追尾不僅僅是簡單的一輛車追尾，多數情況下是多輛車連續追尾，使汽車智能系統具備后向防碰撞預警能力不但保障了本車行車的安全性，也保障了后車的行車安全性，可以降低后向追尾事故的發生率，減少人員財產的損失。同時，研究調查發現，在目前市場上已經量產的AEB系統僅能避免35％的前向追尾事故和減緩53％的碰撞事故。而剩余的其它大量追尾事故，則需要新穎的其它主動安全技術來實現，進一步提高車輛的主動安全性。

實用新型內容

針對目前車輛防追尾預警系統只提供預警信息(通過報警聲光等形式提醒駕駛員注意行車安全)或自動緊急制動(AEB)以避免本車跟前車的碰撞或減緩碰撞的程度等。但是，大部分情況下，追尾事故是由于正常行駛的車輛遭受到跟隨車輛的后向追尾碰撞而造成財產和人員的損失。據研究機構統計，目前市場上在售的AEB系統只能避免35％的前向追尾事故和避免53％追尾減緩事故，那將有65％的追尾碰撞事故和47％的追尾減緩事故難以解決，因此必須有其它的主動安全技術或功能來進一步對本車進行保護，減少追尾事故發生的可能性。因此，本實用新型是提供了一種智能車輛自動緊急加速(AEA)及自保護系統，它是一種車輛主動安全系統。其系統不但可以及時準確的向駕駛員提供車輛防追尾預警信息，還可根據本車工況及前后車路況以及駕駛員意圖的識別，可以對駕駛員駕駛模式的轉換或駕駛模式切換提示信息(一般通過語音及畫面提示)，能最大限度的降低駕駛員在感知階段及判斷決策階段出現失誤，并在駕駛員沒有反應的情況下，本車可以自動加速以避免或減緩尾隨車輛對本車的碰撞，可以有效避免車輛后向追尾事故的發生，減少人員和財產的損失。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種車輛緊急加速自保護系統，包括前向和后向環境感知模塊、信息融合模塊、決策與控制模塊和執行模塊構成；

所述前和后向環境感知模塊：包括采集前方道路情況、目標信息和目標識別的前向視覺模塊和前向雷達模塊，以及采集后方道路情況、目標信息和目標識別的后向視覺模塊和后向雷達模塊；

前向視覺模塊和前向雷達模塊的每個元器件經信號線連接前向信息融合控制模塊，后向視覺模塊和后向雷達模塊的每個元器件經信號線連接后向信息融合控制模塊；