[實用新型]工件自動翻轉加工的雙工位龍門組合加工系統

有效

• 申請號: 201920455031.4
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210756663U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 陳虎;杜長林;唐銳;蔡春剛;郭翠娟;尹書強;李昂;宮興林;王峰;李迎華
• 申請（專利權）人: 科德數控股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q1/01
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;張海燕

1.一種工件自動翻轉加工的雙工位龍門組合加工系統，其特征在于，包括：

第一移動式龍門加工單元、第二移動式龍門加工單元、翻板平臺、第一工件固定臺、第二工件固定臺、導軌和工作臺，所述翻板平臺設置于所述工作臺上，且位于所述第一移動式龍門加工單元和所述第二移動式龍門加工單元之間；

所述第一移動式龍門加工單元包括：第一橫梁、第一工件抓取結構、第一雙驅動絲杠傳動結構、第一側置擺頭單元，所述第二移動式龍門加工單元包括：第二橫梁、第二工件抓取結構、第二雙驅動絲杠傳動結構、第二側置擺頭；

所述第一工件抓取結構設置于所述第一橫梁相對于所述第二橫梁的一側，所述第一雙驅動絲杠傳動結構設置于所述第一橫梁的另一側，所述第二工件抓取結構設置于所述第二橫梁相對于所述第一橫梁的一側，所述第二雙驅動絲杠傳動結構設置于所述第二橫梁的另一側，所述第一雙驅動絲杠傳動結構驅動所述第一側置擺頭上下運動，所述第二雙驅動絲桿傳動結構驅動所述第二側置擺頭上下運動；

所述第一工件抓取結構用于抓取所述第一工件固定臺或者翻板平臺上的工件，將所述工件放置于所述翻板平臺或者第一工件固定臺上，所述第二工件抓取結構用于抓取所述第二工件固定臺或者翻板平臺上的工件，將所述工件放置于所述翻板平臺或者第二工件固定臺上，所述翻板平臺設置于所述導軌上，用于完成所述工件的翻轉。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，第一工件抓取結構、第二工件抓取結構包括：

工件夾緊機、支架、滑塊、抓取導軌和液壓缸；

所述滑塊固定在龍門機床的橫梁中部，所述支架上固定有所述抓取導軌，所述抓取導軌與所述滑塊相連，所述液壓缸固定在所述橫梁上，所述液壓缸的液壓桿與所述支架連接，所述液壓缸驅動所述支架沿所述滑塊上下運動，所述支架下端設有所述工件夾緊機；

所述支架包括豎向支撐部和橫向固定部，所述橫向固定部一端與所述豎向支撐部的底端固定連接，另一端固定所述工件夾緊機，所述橫向固定部位于靠近所述第一雙驅動絲杠/第二雙驅動絲杠傳動結構的一側。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于所述側置擺頭單元包括：擺頭、滑枕、滑鞍、擺頭導軌、第一滑塊組、第二滑塊組及第三滑塊組；

所述滑鞍一側設置有容納槽，所述容納槽的兩內側壁上均設置有所述第一滑塊組、第二滑塊組及第三滑塊組，所述滑枕置于所述容納槽中，所述滑枕上與所述容納槽的兩內側壁對應的面上均設有所述擺頭導軌，所述擺頭導軌與所述第一滑塊組、第二滑塊組及第三滑塊組連接，所述滑枕上與所述滑鞍相對的一側設有所述擺頭。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述滑枕設置有固定所述擺頭的固定臺，所述固定臺包括：第一固定板、第二固定板、第三固定板及支撐板；

所述第一固定板與所述第二固定板相互平行，所述第一固定板與所述第二固定板均垂直于所述支撐板，所述支撐板設置有用于固定所述擺頭的通孔，所述第三固定板與所述第一固定板、所述第二固定板及所述支撐板均垂直；所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板及所述支撐板一體成型，所述第三固定板與所述滑枕平行，所述第一固定板、所述第二固定板及所述支撐板與所述滑枕一體成型。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述固定臺還包括：第一固定架、第二固定架及第三固定架；

所述第一固定架及所述第二固定架均與所述支撐板平行并位于所述支撐板上方；所述第一固定架及所述第二固定架與所述滑枕連接，所述第一固定架及所述第二固定架朝外一邊均設置有與所述通孔靠近所述滑枕側的弧度匹配的形狀；所述第三固定架貫穿于所述第二固定架并與所述支撐板及所述第一固定架相交，所述第三固定架與所述第一固定架、所述第二固定架及所述支撐板均垂直。