[實用新型]一種用于管束抽裝機的無線和有線的控制電路

有效

• 申請號: 201920454509.1
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209690745U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 侯文獻;楊向東;楊陳鏡文
• 申請（專利權）人: 大連白云機電設備有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 21248 沈陽中宇天信專利代理有限公司
• 代理人: 胡亞蘭<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種用于管束抽裝機的無線和有線的控制電路，屬于管束抽裝設備技術領域。該控制電路包括主控芯片模塊、線控模塊、無線模塊、鎖存模塊、編碼繼電器模塊和地址模塊；具有控制指令接收功能的無線模塊和線控模塊與主控芯片模塊連接；所述主控芯片模塊與鎖存模塊的芯片連接，鎖存模塊再通過對應設置的編碼繼電器模塊編碼后由接口模塊傳輸給管束抽裝機的動作執行機構。本實用新型的控制電路中集成無線模塊和線控模塊，既能夠實現無線遙控控制，也可以實現有線控制，豐富了管束抽裝設備的控制方式，提高了管束抽裝作業過程中的安全性。同時，有利于降低管束抽裝設備的故障率，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種用于管束抽裝機的無線和有線的控制電路，屬于管束抽裝設備技術領域。

背景技術

換熱器是在石油化工領域中被廣泛應用的重要裝備。由于需要定期檢修所以需要在現場反復抽裝，但因換熱器管束施工中存在長度長、重量大、高空作業等問題，在管束抽裝操作中需要使用專用的設備，而管束抽裝機就是目前換熱管束抽裝過程中用到主要設備。

目前，現有的管束抽裝機主要由一個機架、安裝在機架上的主行車、支撐小車、機架前端部的接手裝置等組成。機架上設有滑軌、動力裝置等部件，可驅動帶有頂推裝的主行車拉動抽出換熱器管束，或推動換熱器管束進入換熱器殼體。由于換熱管束的體積質量都比較大，抽裝工作又會用到吊裝設備，工作的安全性十分重要。為保證管束抽裝機的安全、高效和穩定，對抽裝換裝過程中的精確控制十分關鍵。目前對管束抽裝過程的控制主要分為無線遙控控制和有線控制。但是在現有的管束抽裝設備控制系統中上沒有實現遙控和線控的集成，有遙控的裝置不具備線控，有線控的裝置又不具有遙控。單一的控制方式在故障方式時，往往對抽裝過程造成嚴重影響，甚至發生安全事故。同時，目前線控系統多采用傳統上的單線單通道的物理接線方式，這種控制方式往往需要大量的接線，造成了控制系統十分笨重，很容易出現機械故障，這給工作帶來嚴重影響，大大降低了工作效率。

實用新型內容

為提高強化管束抽裝機控制系統的操控性和安全性，簡化控制系統的結構，提高工作效率，本實用新型提供了一種用于管束抽裝機的有限和無線的控制電路，所采取的技術方案如下：

一種用于管束抽裝機的無線和有線的控制電路，該控制電路包括主控芯片模塊、線控模塊、無線模塊、鎖存模塊、編碼繼電器模塊和地址模塊；具有控制指令接收功能的無線模塊和線控模塊與主控芯片模塊連接；所述主控芯片模塊與鎖存模塊的芯片連接，鎖存模塊再通過對應設置的編碼繼電器模塊編碼后由接口模塊傳輸給管束抽裝機的動作執行機構。

優選地，所述主控芯片模塊中主控芯片型號為MSP430F249或MSP430F149。

優選地，所述線控模塊中包括芯片，芯片的型號為Max3485或Max485。

優選地，所述無線模塊為無線數傳模塊HC-12。

優選地，所述鎖存模塊含有多個8路輸出的鎖存芯片74HC573，鎖存芯片74HC573的使能端和數據輸入端及控制端LE引腳11與主控芯片的引腳16連接；鎖存芯片74HC573的數據輸出端與3.3V電源和編碼繼電器模塊電路連接；編碼繼電器模塊的公共端與接口模塊的公共端連接。

優選地，該電路還包括與主控芯片模塊連接的地址模塊；所述地址模塊為8位撥碼開關，每位鍵的一個引腳與主控芯片模塊的引腳連接；其中，Y位鍵控制線控模式和無線模式的轉換。

優選地，該電路還包括控制端LECFG與主控芯片模塊引腳連接的電源模塊。

更優選地，該電路還包括與電源模塊電路連接的電源繼電器模塊；所述電源繼電器模塊通過芯片MC74VHC1G08的數據輸入端口INA與主控芯片模塊的主控芯片引腳連接。