[實用新型]一種自充電式水泥庫在線清庫裝置

有效

• 申請號: 201920453992.1
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210000935U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 胡志平;王虎
• 申請（專利權）人: 紫金道合環保有限公司
• 主分類號: B65D90/00
• 分類號: B65D90/00
• 代理公司: 32266 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 趙曉芳

1.一種自充電式水泥庫在線清庫裝置，包括設有清理面的用于清理水泥庫庫壁掛料的清理機構、用于帶動所述清理機構沿水泥庫庫壁上下移動的升降機構、以及用于帶動所述清理機構、升降機構沿水泥庫庫壁做圓周運動的行走機構，其特征在于，所述行走機構內設有可充電電源，且所述行走機構設置在封閉的水泥庫內部，所述行走機構上設有受電端電極，所述水泥庫庫壁上設有與所述受電端電極匹配的外電源端卡槽式電極以對所述行走機構的可充電電源進行充電。

2.根據權利要求1所述的自充電式水泥庫在線清庫裝置，其特征在于，所述外電源卡槽式電極包括相對設置的第一電極片和第二電極片，所述第一電極片和第二電極片相對的表面上均設有觸點I，所述受電端電極的兩側面上均設有用于與所述觸點I接觸以進行充電的觸點II。

3.根據權利要求2所述的自充電式水泥庫在線清庫裝置，其特征在于，所述第一電極片與第二電極片的間距與受電端電極的厚度相匹配以供受電端電極移動進入。

4.根據權利要求1所述的自充電式水泥庫在線清庫裝置，其特征在于，所述行走機構包括行走車、用于供所述行走車沿水泥庫庫壁做圓周運動的行車軌道、以及用于驅動所述行走車沿所述行車軌道移動的行車電機，所述受電端電極設置在所述行走車上。

5.根據權利要求1所述的自充電式水泥庫在線清庫裝置，其特征在于，所述清理機構通過鋼絲繩與所述升降機構連接，所述清理機構包括與所述鋼絲繩垂直設置的鋼絲筒刷、以及用于驅動所述鋼絲筒刷轉動的筒刷電機，所述清理面為鋼絲筒刷轉動形成的旋轉面。

6.根據權利要求5所述的自充電式水泥庫在線清庫裝置，其特征在于，所述鋼絲筒刷的周向間隔分布有用于清除硬結附著積料的刮刀片。

7.根據權利要求5所述的自充電式水泥庫在線清庫裝置，其特征在于，所述升降機構為卷揚機，所述鋼絲繩遠離清理機構的一端纏繞在所述卷揚機的卷筒上，所述卷筒上設有供懸掛的鋼絲繩繞過以使與鋼絲繩連接的清理機構與水泥庫的庫壁緊貼的彈簧張緊機構。

8.根據權利要求7所述的自充電式水泥庫在線清庫裝置，其特征在于，所述彈簧張緊機構包括設置在所述卷筒兩端的凹型支架、以及穿設在所述凹型支架上的可轉動的套管，所述凹型支架與豎直面成角度設置，且與卷筒連接的端部連接有發條彈簧。

9.根據權利要求1所述的自充電式水泥庫在線清庫裝置，其特征在于，還包括用于實現自動化清庫的控制機構，所述控制機構包括用于感應清理機構下降到水泥面處的下限位開關、用于感應清理機構上升到鄰近升降機構處的上限位開關、用于接收所述下限位開關的信號并控制升降機構反向轉動以帶動清理機構上升以及用于接收所述上限位開關的信號并控制行走機構沿圓周移動設定距離的控制柜，所述下限位開關、上限位開關、升降機構和行走機構均與所述控制柜無線電性連接。

10.根據權利要求9所述的自充電式水泥庫在線清庫裝置，其特征在于，所述設定距離小于等于所述清理機構的清理面的橫向覆蓋長度。