[實用新型]小管類零件上料和輸送設備

有效

• 申請號: 201920453577.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209664165U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 陳天娥;鄭貞平;王繼紅
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/00
• 代理公司: 32310 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶<國際申請>=<國際公布>

本實用新型小管類零件上料和輸送設備涉及一種夾持上料和送料裝置，尤其是一種小管類零件加工中的輔助上料和送料的設備。包括震動盤上料機構、上料系統和加工設備；加工設備具有加工工作臺，在加工工作臺上安裝設置有加工部件，加工部件包括夾具部分和擠壓部分；震動盤上料機構包括上料震動盤放置組件和分料組件；上料系統包括安裝在加工工作臺上的底板，底板后端與加工部件的夾具部分和擠壓部分中部相對；在底板的中后部一側裝有直線導軌，直線導軌上安裝有滑塊；在底板的前部裝有氣缸，氣缸端部的氣缸推板裝設在滑塊上；在氣缸推板上設置有輕觸開關，輕觸開關端部裝有手抓安裝板，機械手抓安裝在前端；在震動盤與直震槽之間通過傳輸滑道相連。

技術領域

本實用新型小管類零件上料和輸送設備涉及一種夾持上料和送料裝置，尤其是一種小管類零件加工中的輔助上料和送料的設備。

背景技術

現有的圓管彎曲零件的加工過程中，從送料機送出的管材還需要被輸送到彎管機上進行彎曲成型或其他操作。目前，這個輔助送料還沒有自動化的裝置進行操作，因此只能通過人工方式完成，這樣不但降低了生產效率，而且需要增加人工成本。另外，人工操作對于輔助送料的位置精確性來說是難于保障的。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種小管類零件上料和輸送設備，能通過該設備同時進行上料和輸送的工作，解決了現有小圓管彎曲零件的加工過程中輔助送料工作主要通過人工方式完成，效率低下的技術問題，它不但能提高工作效率、降低生產成本，而且具有輸送位置精確的特點，有利于提高產品的品質。

本實用新型是采取以下技術方案實現的：

小管類零件上料和輸送設備包括震動盤上料機構、上料系統和加工設備；所述加工設備具有加工工作臺，在加工工作臺上安裝設置有加工部件，所述加工部件包括夾具部分和擠壓部分；夾具部分具有半框形長方體夾具底座，夾具安裝在夾具底座內；所述夾具包括上下垂直相對設置的上夾具和下夾具，上夾具和下夾具之間形成圓柱形孔槽，用于容納管類工件；擠壓部分與夾具部分同軸設置，所述擠壓部分采用市售的立式擠壓機；擠壓部分的螺桿軸心正對著夾具中心便于準確擠壓成型。

所述震動盤上料機構包括上料震動盤放置組件和分料組件，所述上料震動盤放置組件由安裝在加工工作臺上的震動盤底板，以及安裝在震動盤底板上的震動盤組成；分料組件由直震、直震槽和直震壓條組成，所述直震安裝在加工工作臺上，直震槽安裝在直震上；直震槽的中部開有軸向的工件槽，便于工件在工件槽內輸送；在直震槽上設有直震壓條；在直震壓條端部設有氣缸安裝板，氣缸安裝板外端安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的頂塊端部固定有壓緊塊；壓緊塊的中部帶有半圓槽，用于配合管類工件的外圓弧。

所述上料系統包括安裝在加工工作臺上的底板，所述底板后端與加工部件的夾具部分和擠壓部分中部相對；在底板的中后部一側裝有直線導軌，直線導軌上安裝有滑塊；在底板的前部裝有氣缸，氣缸端部的氣缸推板裝設在滑塊上，推動滑塊在直線導軌上移動。在氣缸推板上設置有輕觸開關，輕觸開關的端部安裝有手抓安裝板，機械手抓安裝在手抓安裝板上，機械手抓前端的手抓部分用于抓夾工件，并帶動工件進入加工設備的加工區域。

在震動盤與直震槽之間通過傳輸滑道相連，傳輸滑道為半圓柱滑道，所述直震槽的高度低于震動盤，由此形成上高下低的滑道，便于管類工件的傳送。

本實用新型工作時，包括如下步驟：

1）震動盤內的管類工件通過傳輸滑道進入直震槽，直震槽上方的壓緊氣缸工作，將管類工件定位；

2）上料系統工作，移動至直震槽位置，由機械手抓前端的手抓部分抓夾住工件；

3）上料系統的氣缸推動機械手帶著工件進入加工設備的加工區域；

4）當工件置于擠壓部分與夾具部分同軸處時，擠壓機工作，將工件擠壓至上夾具和下夾具之間的孔槽內，從而完成工件的上料和輸送。