[實用新型]一種硬芯棒電容卷繞機的硬芯棒自動安裝機構

有效

• 申請號: 201920453456.1
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209843526U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 余晟武
• 申請（專利權）人: 常州晟威機電有限公司
• 主分類號: H01G13/02
• 分類號: H01G13/02
• 代理公司: 32207 南京知識律師事務所
• 代理人: 高桂珍

1.一種硬芯棒電容卷繞機的硬芯棒自動安裝機構，包括卷繞及翻轉機構，所述的卷繞及翻轉機構包括卷繞機體，所述的卷繞機體上沿其周向均布有若干個卷針組件，卷針組件中的卷針(12)自后往前穿過卷繞機體；所述的卷繞機體包括設于基板上的卷繞軸承座(2-1)，所述的卷繞軸承座(2-1)的前端與前側蓋(2-2)之間以及卷繞軸承座(2-1)的后端與后側蓋之間均通過軸承連接；所述的前側蓋(2-2)與翻轉芯軸(3)的一端固連，翻轉芯軸(3)的另一端可轉動地支撐在翻轉軸支板(4)上；所述的翻轉芯軸(3)的中部固設有翻轉支臂(5)，翻轉芯軸(3)的前端上固設有卷針套安裝座(6)，翻轉支臂(5)上的定位套(5-1)、卷針套安裝座(6)上的卷針帽安裝孔以及前側蓋(2-2)上的卷針穿孔均呈一一對應設置，其特征在于：所述的卷針套安裝座(6)上的卷針帽安裝孔上可轉動地安裝有彈性卷針帽組件；所述的翻轉軸支板(4)的外側面通過氣缸安裝座(10)與第一氣缸(11)相連，所述的第一氣缸(11)上固設有用以勾住彈性卷針帽組件中擋片(9-1)以便控制卷針帽(9-7)前后移動的抓手，彈性卷針帽組件切向旋入抓手內后抓手抓住擋片(9-1)；所述的翻轉芯軸(3)的前部一側設置有用以將硬芯棒設置于定位套(5-1)與彈性卷針帽組件之間的硬芯棒上料機構。

2.根據權利要求1所述的一種硬芯棒電容卷繞機的硬芯棒自動安裝機構，其特征在于：所述的彈性卷針帽組件包括穿設在卷針帽安裝孔上的轉軸(9-4)、套設在轉軸上且位于卷針帽安裝孔內的彈簧和蓋在卷針帽安裝孔前后兩側的前軸承蓋(9-5)、后軸承蓋(9-6)，所述的轉軸(9-4)的前端穿過設于前軸承蓋(9-5)內的軸承、螺帽(9-3)、擋片(9-1)后與固定螺母(9-2)連接，轉軸(9-4)的后端穿過設于后軸承蓋(9-6)的軸承后與卷針帽(9-7)相連。

3.根據權利要求2所述的一種硬芯棒電容卷繞機的硬芯棒自動安裝機構，其特征在于：所述的抓手包括連接件(7-1)，所述的連接件(7-1)的橫桿與第一氣缸(11)的伸縮桿固連，連接件(7-1)的兩側豎桿均固連有勾爪(7-2)，勾爪(7-2)的勾部用以勾住擋片(9-1)。

4.根據權利要求3所述的一種硬芯棒電容卷繞機的硬芯棒自動安裝機構，其特征在于：所述的硬芯棒上料機構包括擺動臂(8-1)、第三氣缸(8-2)、下夾指(8-3)和上夾指(8-4)，所述的擺動臂(8-1)的底座為鉸接點，擺動臂(8-1)由第二氣缸(8-5)推動沿著弧形導向板運動；擺動臂(8-1)的頂部鉸接于連接板(8-6)的中部，連接板(8-6)的尾部與第三氣缸(8-2)的伸縮桿頂部鉸連接，第三氣缸(8-2)的底座與擺動臂(8-1)的側面固連，連接板(8-6)的頭部鉸接有上夾指(8-4)；所述的上夾指(8-4)的下方設有能與之配合夾住硬芯棒的下夾指(8-3)，該下夾指(8-3)的垂直板上開設有L形放置槽，下夾指(8-3)的豎直板固設在擺動臂(8-1)的伸縮桿圓側壁上。