[實用新型]一種堆垛推送機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920453085.7
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210064512U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王輝;王巍;魯?shù)?/a>;韋葉;周法權(quán);林永勇
• 申請（專利權(quán)）人: 航天工程裝備(蘇州)有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 32224 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 董建林

1.一種堆垛推送機構(gòu)，其特征在于，包括工作臺、推送機構(gòu)和夾持機構(gòu)，所述推送機構(gòu)設(shè)置在工作臺上，所述推送機構(gòu)連接夾持機構(gòu)，所述推送機構(gòu)沿工作臺推送夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括安裝板以及在安裝板上移動的兩塊夾持臂，所述夾持臂前端設(shè)置工字型夾持板，所述夾持板的上下兩端設(shè)置用于卡合堆垛箱凹槽的凸起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛推送機構(gòu)，其特征在于，所述工作臺包括底板，所述底板的中央設(shè)置推送機構(gòu)，所述推送機構(gòu)包括第一絲杠和伺服電機，所述第一絲杠沿底板的長度方向設(shè)置，所述第一絲杠兩側(cè)對稱設(shè)置平臺板，所述第一絲杠上設(shè)置第一螺帽，所述第一螺帽與連接板固連，所述連接板兩側(cè)與平臺板固連，所述平臺板的上方固連安裝板，所述平臺板滑動連接于底板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種堆垛推送機構(gòu)，其特征在于，所述平臺板的外側(cè)設(shè)置第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)置若干滑塊，所述滑塊與平臺板外側(cè)固連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛推送機構(gòu)，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括伺服電機和第二絲杠，所述伺服電機和第二絲杠設(shè)置在安裝板上，所述第二絲杠的兩端螺紋方向相反，兩種螺紋上均設(shè)置一個第二螺帽，所述第二螺帽分別通過連接板和夾持臂連接，帶動夾持臂做相向或者相離運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種堆垛推送機構(gòu)，其特征在于，所述安裝板上設(shè)置有平行于第二絲杠的第二滑軌，所述第二滑軌有3條，所述第二螺帽與夾持臂之間的連接板分別通過滑塊與其中2條第二滑軌滑動連接，且最接近夾持臂的第二滑軌均通過滑塊和連接板固連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種堆垛推送機構(gòu)，其特征在于，所述工字型夾持板與夾持板之間設(shè)置加強板。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種堆垛推送機構(gòu)，其特征在于，所述的底板的一側(cè)設(shè)置拖鏈。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種堆垛推送機構(gòu)，其特征在于，所述底板的前端設(shè)置堆垛箱放置區(qū)，所述堆垛箱放置區(qū)沿第一絲杠的軸線設(shè)置，所述夾持板對稱設(shè)置于第一絲杠的兩側(cè)。