[實用新型]一種手術器械的驅動裝置及補片固定裝置

有效

• 申請號: 201920452886.1
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210383962U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 李學軍;趙博;張晉輝;王洪權;夏磊磊;趙延瑞;代立軍;蔣婷
• 申請（專利權）人: 北京博輝瑞進生物科技有限公司
• 主分類號: A61B17/10
• 分類號: A61B17/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手術器械的驅動裝置，其特征在于，包括驅動組件、傳動組件和推釘組件；

所述驅動組件用于驅動所述傳動組件；

傳動組件包括套筒組件、絲桿和第一嚙合件；套筒組件包括銷釘、第一套筒和第二套筒；所述第一套筒與所述驅動組件連接；所述第一套筒與所述第二套筒套接，所述第二套筒壁上設置有通槽；所述銷釘設置在所述第一套筒上，所述銷釘穿過所述通槽與所述絲桿耦合；所述第二套筒包括第一止擋部和第二止擋部，所述第一套筒能夠在所述第一止擋部和所述第二止擋部之間運動；所述第一嚙合件設置與所述絲桿連接；

所述推釘組件包括推釘片和嚙合組件，所述嚙合組件包括第三止擋部和第二嚙合件；所述第二嚙合件與所述第一嚙合件之間以可分離的方式相互嚙合，所述第一嚙合件能夠驅動所述第二嚙合件旋轉；所述推釘片與所述嚙合組件耦合，使得所述推釘片與所述嚙合組件能夠在第一方向上相互獨立地運動，并且所述推釘片與所述嚙合組件能夠共同旋轉。

2.根據權利要求1所述的手術器械的驅動裝置，其特征在于，所述第二套筒包括延伸部，所述延伸部能夠抵接所述第三止擋部，并能夠驅動所述嚙合組件與所述第一嚙合件分離。

3.根據權利要求1-2中任意一項所述的手術器械的驅動裝置，其特征在于，推釘組件還包括第三嚙合件，所述第三嚙合件設置在所述推釘片上；所述嚙合組件還包括第四嚙合件；所述第三嚙合件與所述第四嚙合件相互嚙合。

4.根據權利要求1-2中任意一項所述的手術器械的驅動裝置，其特征在于，所述傳動組件還包括連接鉤，所述連接鉤能夠至少在一個方向上驅動所述第三止擋部運動。

5.根據權利要求1-2中任意一項所述的手術器械的驅動裝置，其特征在于，所述第二嚙合件與所述第三止擋部固定連接；或所述第二嚙合件與所述第三止擋部是一體的。

6.根據前述權利要求1-2中任意一項所述的手術器械的驅動裝置，其特征在于，所述驅動組件包括第一驅動件和第二驅動件；所述第一驅動件與所述第二驅動件以可相對旋轉的方式連接；所述第一套筒包括連接部，所述連接部與所述第二驅動件以可相對運動的方式連接。

7.一種補片固定裝置，其特征在于，所述補片固定裝置包括殼體、儲釘器、復位裝置、運動握柄和根據權利要求1-6中任意一項所述的驅動裝置；所述驅動裝置的至少一部分設置在所述殼體內。

8.根據權利要求7所述的補片固定裝置，其特征在于，所述儲釘器包括空心桿、軌道和一個或多個固定釘；所述推釘片的至少一部分設置在所述空心桿中；所述一個或多個固定釘的每一個與所述軌道耦合；所述推釘片能夠驅動所述固定釘旋轉。