[實(shí)用新型]一種卡座生產(chǎn)線的自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920452496.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209664729U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周家煒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市科晟電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B23P21/00;B23P23/00
• 代理公司: 44474 東莞市永邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 聶磊<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種卡座生產(chǎn)線的自動(dòng)組裝機(jī),包括組裝臺(tái)，組裝臺(tái)上方架設(shè)有送料軌道，沿送料軌道的送料方向依次設(shè)置有上料裝置、沖切組件、翻轉(zhuǎn)組件、兩個(gè)插針裝置、整形組件、檢測(cè)組件；插針裝置包括針腳上料臺(tái)、插針機(jī)械手，插針機(jī)械手包括安裝架、設(shè)置在安裝架上的直線導(dǎo)軌、滑座、滑塊、驅(qū)動(dòng)氣缸以及設(shè)置在滑座前端的夾頭，夾頭由上夾頭和下夾頭組成，滑座沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，滑座上開(kāi)制有供滑塊移動(dòng)的直槽，滑塊設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端，滑座內(nèi)垂直設(shè)置有連接塊，上夾頭與連接塊固接，滑塊上設(shè)置有夾取導(dǎo)槽，連接塊設(shè)置有沿夾取導(dǎo)槽滾動(dòng)的夾取導(dǎo)輪。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了卡座自動(dòng)化插裝針腳工序，提高生產(chǎn)效率以及卡座的品質(zhì)，提高企業(yè)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及塑膠座生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種卡座生產(chǎn)線的自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的手機(jī)等數(shù)碼產(chǎn)品的零部件的數(shù)量較多，廠商對(duì)質(zhì)量要求也越來(lái)越高，手機(jī)卡座作為手機(jī)與存儲(chǔ)卡或SIM卡直接的連接器，卡座的好壞對(duì)手機(jī)的質(zhì)量尤為重要，卡座包括包塑有端子的塑膠座、殼體以及自動(dòng)彈出卡片的機(jī)構(gòu)，因?yàn)椴煌ㄆ璧倪B接端子數(shù)量有所差異，使得塑膠座除了原先包塑的端子，還需要再插裝兩個(gè)針腳，現(xiàn)有的插針機(jī)插裝針腳的效率較低，同時(shí)容易發(fā)生針腳插裝不到位等問(wèn)題，使得卡座品質(zhì)不高、一致性較差，影響企業(yè)的效益。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,提供一種卡座生產(chǎn)線的自動(dòng)組裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種卡座生產(chǎn)線的自動(dòng)組裝機(jī),包括組裝臺(tái)，所述組裝臺(tái)上方架設(shè)有送料軌道，沿送料軌道的送料方向依次設(shè)置有上料裝置、沖切組件、翻轉(zhuǎn)組件、兩個(gè)插針裝置、整形組件、檢測(cè)組件；所述插針裝置包括針腳上料臺(tái)、插針機(jī)械手，所述插針機(jī)械手包括安裝架、設(shè)置在安裝架上的直線導(dǎo)軌、滑座、滑塊、驅(qū)動(dòng)氣缸以及設(shè)置在滑座前端的夾頭，所述夾頭由上夾頭和下夾頭組成，所述滑座沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，所述滑座上開(kāi)制有供滑塊移動(dòng)的直槽，所述滑塊設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端，所述滑座內(nèi)垂直設(shè)置有連接塊，所述上夾頭與連接塊固接，所述滑塊上設(shè)置有夾取導(dǎo)槽，所述連接塊設(shè)置有沿夾取導(dǎo)槽滾動(dòng)的夾取導(dǎo)輪；所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊沿直槽移動(dòng)，所述滑塊移動(dòng)的前半程通過(guò)夾取導(dǎo)輪帶動(dòng)上夾頭往下夾頭方向移動(dòng)，以?shī)A取針腳上料臺(tái)的針腳，所述滑塊移動(dòng)的后半程通過(guò)滑座帶動(dòng)夾頭將針腳插入塑膠座中。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步闡述：

在上述技術(shù)方案中,所述針腳上料臺(tái)設(shè)置有針腳料軌、料帶牽引組件，所述組裝臺(tái)在針腳料軌上方設(shè)置有針腳料帶放卷架，所述料帶牽引組件包括依次設(shè)置的撥片、連接桿和牽引氣缸，所述撥片垂直設(shè)置在針腳料軌上，所述牽引氣缸通過(guò)連接桿帶動(dòng)撥片沿針腳料軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中,所述滑座上垂直設(shè)置有阻擋滑座往送料軌道方向前行的第一限制塊、阻擋滑座往后退的第二限制塊，所述安裝架在直線導(dǎo)軌上端設(shè)置有與第一限制塊、第二限制塊相協(xié)作的兩個(gè)擋塊，所述滑塊上開(kāi)制有第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽，所述第一限制塊和第二限制塊分別設(shè)置有沿第一導(dǎo)槽滾動(dòng)的第一導(dǎo)輪、沿第二導(dǎo)槽滾動(dòng)的第二導(dǎo)輪，所述第一導(dǎo)槽的形狀與第二導(dǎo)槽的形狀相互對(duì)稱(chēng)；所述滑塊通過(guò)第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪分別帶動(dòng)第一限制塊、第二限制塊上下移動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中,所述送料軌道下方設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)械臂，所述搬運(yùn)機(jī)械臂上等間隔設(shè)置有多個(gè)分別夾持一個(gè)塑膠座的夾具，所述搬運(yùn)機(jī)械臂下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械臂移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括升降氣缸和搬運(yùn)組件，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械臂上下移動(dòng)；所述搬運(yùn)組件包括搬運(yùn)電機(jī)、傳動(dòng)絲桿、移動(dòng)座，所述移動(dòng)座與搬運(yùn)機(jī)械臂連接，所述搬運(yùn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座以及搬運(yùn)機(jī)械臂沿送料軌道移動(dòng)。