[實用新型]一種X線膠囊3D內窺鏡系統

有效

• 申請號: 201920452395.7
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210408354U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 房成奇;黃城;朱琳
• 申請（專利權）人: 南京速瑞醫療科技有限公司;上海速微醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B6/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 于桂賢

1.一種X線膠囊3D內窺鏡系統，其特征在于：包括體內成像膠囊、體外信號收發裝置以及體外圖像處理系統，所述體外信號收發裝置通過無線方式與體內成像膠囊進行通訊；所述體外圖像處理系統通過有線或無線方式與所述體外信號收發裝置相連，并通過所述體外信號收發裝置發送控制命令至膠囊電子系統；其中，體內成像膠囊用于發出放射線束，檢測由腸壁以及腸道內容物反射產生的衰減信號，并將衰減信號傳輸至體外信號收發裝置；體外信號收發裝置用于將接收到的衰減信號傳輸至體外圖像處理系統；體外圖像處理系統用于對體內成像膠囊所收集的圖像信號進行后處理。

2.如權利要求1所述的X線膠囊3D內窺鏡系統，其特征在于：所述體內成像膠囊包括從前到后依次設置在膠囊外殼內部的放射源組、探測器陣列、膠囊電池組、膠囊中控系統以及膠囊電子系統，所述放射源組通過前端放射源屏蔽底板與探測器陣列相隔離；所述膠囊電池組位于所述探測器陣列之后，所述膠囊電子系統圍繞于所述膠囊電池組外圍，所述膠囊電子系統通過后端底板與探測器陣列相隔離；所述膠囊中控系統位于膠囊電池組后部，且置于膠囊外殼后半部內；所述膠囊電池組通過電源線為探測器陣列、膠囊電子系統以及膠囊中控系統提供運轉所需電源。

3.如權利要求2所述的X線膠囊3D內窺鏡系統，其特征在于：所述放射源組包括放射源屏蔽外殼、放射源容器、放射源準直器、放射性物質、放射源轉動軸和前端固定裝置，所述放射源準直器至少為三個，且沿周向呈放射狀等間隔置于所述放射源容器側面；所述放射性物質置于所述放射源容器內；所述放射源轉動軸末端固定于所述前端放射源屏蔽底板，并與所述前端放射源屏蔽底板的旋轉驅動接口相連，所述放射源轉動軸前端與放射源容器末端相連，帶動放射源容器轉動；所述放射源屏蔽外殼罩設在所述放射源組的外側，將所述放射源組與膠囊外殼相隔離，所述放射源屏蔽外殼對應所述放射源準直器位置設有與所述放射源準直器數量相同的開口，所述放射源準直器末端固定于所述放射源屏蔽外殼的開口處，以便射線照射腸壁；所述前端固定裝置將所述放射源組固定于膠囊外殼之內。

4.如權利要求3所述的X線膠囊3D內窺鏡系統，其特征在于：所述放射性物質為放射性小球，所述放射性小球由具有放射性的粉末制成的小球體狀固體，或由具有吸附能力的多孔物質浸潤放射性物質制成的小球體狀固體；所述放射性小球外層包裹輻射吸收率低的高分子聚合物；所述放射性小球的半衰期至少為4~5天。

5.如權利要求2所述的X線膠囊3D內窺鏡系統，其特征在于：所述探測器陣列至少由X射線探測陣列、康普頓背散射探測陣列、驅動軸、信號采集裝置以及探測器陣列信號輸出線組成，所述驅動軸安裝于后端底板與前端放射源屏蔽底板之間，且分別與所述膠囊電子系統和前端傳動接口相連，前端傳動接口又與所述前端放射源屏蔽底板的旋轉驅動接口相連；所述X射線探測陣列與所述康普頓背散射探測陣列分別由X射線探測器與康普頓背散射探測器組成，所述X射線探測器與所述康普頓背散射探測器沿周向交替等間隔分布于所述信號采集裝置周圍，分別用于接收由腸壁以及腸道內容物反射的因X熒光效應以及康普頓背散射效應產生的光子；所述信號采集裝置由X射線信號處理模塊以及康普頓光子計數模塊組成，所述信號采集裝置與所述探測器陣列信號輸出線相連，通過所述探測器陣列信號輸出線將獲取的信號傳輸至所述膠囊電子系統；且所述信號采集裝置圍繞所述驅動軸，并固定于所述驅動軸的后端底板與前端放射源屏蔽底板之上。

6.如權利要求5所述的X線膠囊3D內窺鏡系統，其特征在于：所述膠囊電子系統至少由信號處理模組、信號發射裝置和信號輸入接口組成，所述信號輸入接口通過所述探測器陣列信號輸出線與所述信號采集裝置相連，從而接收信號采集裝置獲取的衰減信號；所述信號處理模組與所述信號輸入接口連接，用于將采集的衰減信號重建為圖像信號；所述信號發射裝置接收所述信號處理模組的信號，通過高頻信號與所述體外信號收發裝置進行通訊，從而傳輸膠囊圖像、位置以及路徑數據。