[實(shí)用新型]一種基于激光掃描分辨車(chē)型的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920452331.7
• 申請(qǐng)日: 2019-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210428820U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡征宇;肖佑飛;何華強(qiáng);易國(guó)雄;喻勤勤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南省醴潭高速公路建設(shè)開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/017
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/017;G08G1/04
• 代理公司: 長(zhǎng)沙中科啟明知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43226
• 代理人: 匡治兵

本實(shí)用新型涉及一種基于激光掃描分辨車(chē)型的裝置，包括設(shè)置于快速車(chē)輛通道兩側(cè)的收費(fèi)島，所述收費(fèi)島上沿通過(guò)車(chē)輛的行進(jìn)方向依次設(shè)置有激光雷達(dá)、收費(fèi)亭以及費(fèi)額顯示器，所述快速車(chē)輛通道的入口處設(shè)置有稱(chēng)重裝置，所述收費(fèi)亭內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)，所述稱(chēng)重裝置、所述激光雷達(dá)和所述費(fèi)額顯示器均與所述工控機(jī)信號(hào)連接；所述稱(chēng)重裝置用于測(cè)量通過(guò)車(chē)輛的重量值，并將所述重量值傳輸至所述工控機(jī)。本實(shí)用新型提供的基于激光掃描分辨車(chē)型的裝置可起到減少通行費(fèi)流失，降低工作人員工作強(qiáng)度及安全風(fēng)險(xiǎn)的效果；同時(shí)還可以避免激光雷達(dá)設(shè)備長(zhǎng)期處于工作掃描狀態(tài)，降低了設(shè)備故障發(fā)生率，有效延長(zhǎng)了其使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于激光掃描分辨車(chē)型的裝置。

背景技術(shù)

在法定節(jié)假日，如春節(jié)、國(guó)慶節(jié)、勞動(dòng)節(jié)、端午節(jié)等期間，按照相關(guān)規(guī)定，對(duì)于七座以下(含七座)的客車(chē)免收高速公路通行費(fèi)。在此期間一般各收費(fèi)站將開(kāi)啟相應(yīng)的免費(fèi)車(chē)快速通行車(chē)道，但是有很多非免費(fèi)車(chē)?yán)么寺┒磸?qiáng)行沖關(guān)，造成了通行費(fèi)流失。目前大多數(shù)的做法是派人在車(chē)道值守，如發(fā)現(xiàn)有沖關(guān)嫌疑車(chē)輛時(shí)就人工攔截告知，此項(xiàng)工作強(qiáng)度大，且存在安全風(fēng)險(xiǎn)。另外，若直接采用激光雷達(dá)對(duì)快速通行車(chē)道上過(guò)往車(chē)輛進(jìn)行掃描判斷車(chē)型，則需要一直將激光雷達(dá)開(kāi)啟，設(shè)備處于長(zhǎng)期工作狀態(tài)，浪費(fèi)資源且易損壞出現(xiàn)故障，安裝維護(hù)費(fèi)用較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于激光掃描分辨車(chē)型的裝置，通過(guò)預(yù)先對(duì)通過(guò)車(chē)輛的重量進(jìn)行對(duì)比判斷，在判斷出通過(guò)車(chē)輛的重量值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的重量閾值后，工控機(jī)控制激光雷達(dá)對(duì)通過(guò)車(chē)輛進(jìn)行輪廓掃描，進(jìn)而識(shí)別出通過(guò)車(chē)輛的車(chē)型，若確定為非免費(fèi)車(chē)型則在通過(guò)費(fèi)率顯示屏進(jìn)行聲光報(bào)警提示司機(jī)不要闖關(guān)通過(guò)。從而起到減少通行費(fèi)流失，降低工作人員工作強(qiáng)度及安全風(fēng)險(xiǎn)的效果；同時(shí)還可以避免激光雷達(dá)設(shè)備長(zhǎng)期處于工作掃描狀態(tài)，降低了設(shè)備故障發(fā)生率，有效延長(zhǎng)了其使用壽命。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種基于激光掃描分辨車(chē)型的裝置，包括設(shè)置于快速車(chē)輛通道兩側(cè)的收費(fèi)島，所述收費(fèi)島上沿通過(guò)車(chē)輛的行進(jìn)方向依次設(shè)置有激光雷達(dá)、收費(fèi)亭以及費(fèi)額顯示器，所述快速車(chē)輛通道的入口處設(shè)置有稱(chēng)重裝置，所述收費(fèi)亭內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)，所述稱(chēng)重裝置、所述激光雷達(dá)和所述費(fèi)額顯示器均與所述工控機(jī)信號(hào)連接；所述稱(chēng)重裝置用于測(cè)量通過(guò)車(chē)輛的重量值，并將所述重量值傳輸至所述工控機(jī)；所述激光雷達(dá)用于測(cè)量通過(guò)車(chē)輛的高度值和長(zhǎng)度值，并將所述高度值和所述長(zhǎng)度值傳輸至所述工控機(jī)；所述工控機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)有重量閾值、高度閾值和長(zhǎng)度閾值；所述工控機(jī)用于根據(jù)所述重量值和所述重量閾值控制所述激光雷達(dá)的開(kāi)啟，然后根據(jù)所述高度閾值、長(zhǎng)度閾值和所述激光雷達(dá)測(cè)量的所述長(zhǎng)度值、所述高度值確定所述通過(guò)車(chē)輛的車(chē)型，并根據(jù)所述車(chē)型控制所述費(fèi)額顯示器進(jìn)行聲光報(bào)警。

優(yōu)選地，所述激光雷達(dá)包括安裝板、基座和設(shè)置于所述基座內(nèi)的多個(gè)發(fā)射器，所述安裝板一端與所述基座固定連接，另一端與一支撐立桿固定連接，所述支撐立桿固定安裝于所述安全島上，每個(gè)所述發(fā)射器的下端均連接一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端與驅(qū)動(dòng)器相連接，所述發(fā)射器和所述驅(qū)動(dòng)器均與所述工控機(jī)信號(hào)連接。

優(yōu)選地，還包括一輔助攝像頭，所述輔助攝像頭設(shè)置于所述支撐立桿的頂部，所述輔助攝像頭的下端設(shè)置所述激光雷達(dá)，所述輔助攝像頭與所述工控機(jī)信號(hào)連接，用于拍攝所述通過(guò)車(chē)輛，并將拍攝的圖片傳輸至所述工控機(jī)。

優(yōu)選地，所述激光雷達(dá)與所述費(fèi)額顯示器之間的安全島上還設(shè)置有一車(chē)牌識(shí)別器，所述車(chē)牌識(shí)別器與所述工控機(jī)相連接，所述工控機(jī)用于將所述車(chē)牌識(shí)別器識(shí)別出的車(chē)牌號(hào)傳輸至所述費(fèi)額顯示器并通過(guò)所述工控機(jī)的存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)保存。

優(yōu)選地，靠近所述費(fèi)額顯示器的安全島上還設(shè)置有一電動(dòng)起落桿，所述電動(dòng)起落桿與所述工控機(jī)信號(hào)連接。

優(yōu)選地，所述快速車(chē)輛通道上還設(shè)置有多個(gè)減速帶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：