[實用新型]一種火災救援用無人機

有效

• 申請號: 201920451814.5
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210235318U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 黃俊
• 申請（專利權）人: 黃俊
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D9/00;B64D47/00;B64D47/08;H04B1/3822;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種火災救援用無人機，包括無人機與救援指揮裝置，所述無人機的兩側對稱固定連接有多個固定翼，每個所述固定翼上均轉動連接有機翼，所述無人機的上端固定連接有放置箱，所述放置箱的側壁箱滑動連接有移動板，所述放置箱內設有升降裝置，且移動板與升降裝置連接，所述移動板的上端轉動連接有多個連接機構，且每個連接機構遠離移動板的一端與放置箱的內頂壁轉動連接，所述無人機的下端對稱固定連接有多個支腿。優點在于：本實用新型，可以更好的給較高樓層上的等待救援人員輸送防煙面具，使得等待救援的人員不會導致煙霧中毒，還可以幫助地面救援的人員更充分的掌控樓層內火災的情況，便于對人員的救援。

技術領域

本實用新型涉及高樓火災救援技術領域，尤其涉及一種火災救援用無人機。

背景技術

高樓即高層建筑，超過10層的住宅建筑和超過24米高的其他民用建筑被稱為高樓；火災是指在時間和空間上失去控制的燃燒所造成的災害；而高樓火災已經成為威脅城市公眾安全和社會發展的主要災害之一；高樓火災具有火勢蔓延快、疏散困難和撲救難度大的特點，由于高樓結構復雜、人員密集，一旦失火難以控制和逃離。

無數高樓火災案例表明，當高樓發生火災時，多數的人員不是死于大火，而是大火產生的煙霧導致人員窒息身亡；目前常用的救援手段不能對一些較高的樓層進行救援，而由于樓層內缺少防煙面具，不能幫助人員來對抗煙霧，進而會導致人員不能堅持到消防人員的到來救援。

為此，我們提出一種火災救援用無人機。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中救援手段不能對一些較高的樓層進行救援，而由于樓層內缺少防煙面具，不能幫助人員來對抗煙霧，進而會導致人員不能堅持到消防人員的到來救援問題，而提出的一種火災救援用無人機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種火災救援用無人機，包括無人機，所述無人機的兩側對稱固定連接有多個固定翼，每個所述固定翼上均轉動連接有機翼，所述無人機的上端固定連接有放置箱，所述放置箱的側壁箱滑動連接有移動板，所述放置箱內設有升降裝置，且移動板與升降裝置連接，所述移動板的上端轉動連接有多個連接機構，且每個連接機構遠離移動板的一端與放置箱的內頂壁轉動連接，所述無人機的下端對稱固定連接有多個支腿；

所述救援指揮裝置包括無人機側壁上音頻對話裝置，所述無人機的側壁上還設置有視頻畫面返送裝置與紅外溫度探測裝置，且音頻對話裝置設置在視頻畫面返送裝置與紅外溫度探測裝置的兩側，所述無人機上設置有超聲波距離探測裝置，且音頻對話裝置、視頻畫面返送裝置、紅外溫度探測裝置與超聲波距離探測裝置均與地面控制裝置電連接。

在上述的一種火災救援用無人機中，所述升降裝置包括放置箱側壁上對稱開設的兩個移動槽，每個所述移動槽內均豎直轉動連接有螺紋桿，且移動板的兩端分別延伸至兩個移動槽內并與套設在兩個螺紋桿上與兩個螺紋桿螺紋連接，所述放置箱的頂壁還開設有空腔，且兩個螺紋桿的上端均延伸至空腔內，兩個所述螺紋桿位于空腔內的一端均固定套設有第一錐齒輪，所述空腔的內底壁上固定連接有雙向電機，所述雙向電機的兩端對稱固定連接有兩個驅動桿，每個所述驅動桿遠離雙向電機的一端均固定套設有第二錐齒輪，且兩個第二錐齒輪分別于相對應的第一錐齒輪嚙合。

在上述的一種火災救援用無人機中，每個所述連接機構包括移動板與放置箱內頂壁上轉動連接的多個連接機構，所述放置箱的側壁上設有連接板，且每個連接機構分別轉動連接在連接板的兩側。

在上述的一種火災救援用無人機中，所述空腔的內底壁上對稱固定連接有兩個支撐塊，且兩個支撐塊分別套設在兩個驅動桿上并與相對應的驅動桿轉動連接。

在上述的一種火災救援用無人機中，所述無人機的兩側對稱固定連接有保護罩，且兩個保護罩分別套設無人機兩側的固定翼6上。

在上述的一種火災救援用無人機中，所述無人機內設有驅動電池，且雙向電機與驅動電池電連接。