[實(shí)用新型]一種室內(nèi)預(yù)防火災(zāi)報(bào)警搜救機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920451185.6
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN210148103U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫昊
• 申請（專利權(quán)）人: 孫昊
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本實(shí)用新型涉及搜救機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)預(yù)防火災(zāi)報(bào)警搜救機(jī)器人，包括底座，底座的底部中央通過驅(qū)動(dòng)裝置間隔環(huán)繞設(shè)有行走輪，底座的前后左右側(cè)對稱設(shè)有四組折形支撐腿，折形支撐腿的中間節(jié)點(diǎn)處通過陀螺儀相連，折形支撐腿的底部設(shè)有腳墊，底座的頂部設(shè)有半圓形殼體，半圓形殼體的左右兩側(cè)對稱設(shè)有噴射裝置，左右兩側(cè)噴射裝置之間設(shè)有攝像頭，半圓形殼體的頂部貫穿設(shè)有導(dǎo)彈頭，導(dǎo)彈頭的頂部嵌有報(bào)警器，導(dǎo)彈頭的中間嵌有生命探測儀；底座的頂部中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，半圓形殼體的底部中央與旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接；本實(shí)用新型能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的火災(zāi)機(jī)器人功能性單一的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及搜救機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)預(yù)防火災(zāi)報(bào)警搜救機(jī)器人。

背景技術(shù)

自然災(zāi)害如地震、火災(zāi)、洪水等嚴(yán)重威脅著人類的安全，越來越引起人們廣泛的關(guān)注。將機(jī)器人技術(shù)、營救行動(dòng)技術(shù)等融合，研制并開發(fā)用于搜救、營救災(zāi)難處理的裝置，是救援設(shè)備領(lǐng)域一個(gè)挑戰(zhàn)性的新領(lǐng)域。

近年來，化工廠、核電廠發(fā)生爆炸、泄漏等突發(fā)性事故常常發(fā)生，由于地形惡劣、有毒有害物質(zhì)泄漏危險(xiǎn)區(qū)域范圍大，一般機(jī)器人難以短時(shí)間趕到處理；另外，一般的機(jī)器人功能過于單一，并且今天，越來越多的人更加注重生活的品質(zhì)，創(chuàng)和諧社區(qū)，建文明城市，已經(jīng)成為各城市共同追求的目標(biāo)，一旦居民樓發(fā)生火災(zāi)，火災(zāi)現(xiàn)場的居民往往無處可逃！如果發(fā)生火災(zāi)之類的突發(fā)事件，居民便會(huì)被圍困在居民樓而失去一條很好的逃生之路。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種室內(nèi)預(yù)防火災(zāi)報(bào)警搜救機(jī)器人，能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的火災(zāi)機(jī)器人功能性單一的缺陷。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種室內(nèi)預(yù)防火災(zāi)報(bào)警搜救機(jī)器人，包括底座，所述底座的底部中央通過驅(qū)動(dòng)裝置間隔環(huán)繞設(shè)有行走輪，所述底座的前后左右側(cè)對稱設(shè)有四組折形支撐腿，所述折形支撐腿的中間節(jié)點(diǎn)處通過陀螺儀相連，所述折形支撐腿的底部設(shè)有腳墊，所述底座的頂部設(shè)有半圓形殼體，所述半圓形殼體的左右兩側(cè)對稱設(shè)有噴射裝置，左右兩側(cè)所述噴射裝置之間設(shè)有攝像頭，所述半圓形殼體的頂部貫穿設(shè)有導(dǎo)彈頭，所述導(dǎo)彈頭的頂部嵌有報(bào)警器，所述導(dǎo)彈頭的中間嵌有生命探測儀；所述底座的頂部中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述半圓形殼體的底部中央與旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述半圓形殼體的內(nèi)腔底部中央設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，所述導(dǎo)彈頭的底部與電動(dòng)伸縮桿的頂部連接，所述電動(dòng)伸縮桿的左右兩側(cè)對稱設(shè)有干冰儲(chǔ)藏室，所述干冰儲(chǔ)藏室的一側(cè)出口與噴射裝置的底部貫通連接；所述攝像頭電性連接有圖像處理模塊，所述圖像處理模塊和生命探測儀分別電性連接有微處理器，所述微處理器的輸入端分別電性連接有火焰?zhèn)鞲衅骱统暡▊鞲衅鳎鑫⑻幚砥鞯妮敵龆朔謩e電性連接有陀螺儀、噴射裝置、報(bào)警器、電動(dòng)伸縮桿、旋轉(zhuǎn)盤和無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊無線連接有移動(dòng)終端。

優(yōu)選地，所述攝像頭上設(shè)有鏡片除濕裝置。

優(yōu)選地，所述半圓形殼體為防火型材料構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述半圓形殼體的外壁設(shè)有干冰輸送口。

優(yōu)選地，所述超聲波傳感器設(shè)置于底座的側(cè)壁，所述火焰?zhèn)鞲衅髟O(shè)置于半圓形殼體的外壁。

優(yōu)選地，所述行走輪上的驅(qū)動(dòng)裝置與微處理器電性連接。

(三)有益效果