[實用新型]一種少自由度并聯結構的開閉口訓練裝置

有效

• 申請號: 201920450416.1
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210078224U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 吳范徐齊;許薔;顧明明
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種少自由度并聯結構的開閉口訓練裝置，其特征在于：包括機架、頭部固定架、升降椅、門形固定架、驅動機構和夾持機構，所述機架為倒門形，且豎直設置，在所述機架左右兩側對稱開設有數個插銷孔，且每一所述插銷孔自上而下依次間隔設置；在所述機架正上方還設有頭部固定架，所述頭部固定架為門形，且豎直設置，并通過插銷與所述機架連接；在所述頭部固定架的下方還設有升降椅，且所述升降椅設于所述機架一側；在所述機架的另一側還水平設有一門形固定架，所述門形固定架的開口方向朝向所述機架，且其兩端分別與所述機架兩側焊接連接；在所述門形固定架內側還水平設有驅動機構，所述驅動機構朝向所述機架方向設置，且所述驅動機構的一端與所述門形固定架連接，所述驅動機構的另一端還水平連接有一夾持機構。

2.根據權利要求1所述的一種少自由度并聯結構的開閉口訓練裝置，其特征在于：所述頭部固定架的水平部分還固定設有一用于固定頭部的彈性綁帶，且所述彈性綁帶與所述升降椅設于同一側。

3.根據權利要求1所述的一種少自由度并聯結構的開閉口訓練裝置，其特征在于：所述機架、頭部固定架和門形固定架的跨度均相互匹配。

4.根據權利要求1所述的一種少自由度并聯結構的開閉口訓練裝置，其特征在于：在所述頭部固定架左右兩側還對稱開設有數個通孔，每一所述通孔自上而下依次間隔設置，且與所述插銷孔相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種少自由度并聯結構的開閉口訓練裝置，其特征在于：所述驅動機構包括定平臺、三組電動推桿組件、約束桿組件和動平臺，所述定平臺豎直設置，且通過螺栓固定安裝在所述門形固定架內側；每一所述電動推桿組件的一端均與所述定平臺固定連接，且所述電動推桿組件的固定端在所述定平臺上呈正三角形分布；每一所述電動推桿組件朝向所述機架方向設置，且其另一端還連接有一動平臺，所述動平臺與所述定平臺平行設置，且所述電動推桿組件的固定端在所述動平臺上呈正三角形分布；在所述定平臺和動平臺之間還水平設有一約束桿組件，所述約束桿組件的一端與所述定平臺固定連接，且其另一端與所述動平臺滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種少自由度并聯結構的開閉口訓練裝置，其特征在于：每一所述電動推桿組件包括安裝座、十字萬向節接頭、電機、套筒、推桿和球鉸鏈，每一所述安裝座均通過十字萬向節接頭安裝在所述定平臺上，且所述十字萬向節接頭的固定端在所述定平臺上呈正三角形分布；在每一所述安裝座上還分別設有電機和套筒，所述電機與所述套筒之間互不干涉設置；每一所述套筒的一端固定設置在所述安裝座上，且每一所述套筒朝向所述機架方向設置，在每一所述套筒內還套接設有一推桿，每一所述推桿的一端與所述套筒滑動連接，且其另一端通過球鉸鏈安裝在所述動平臺上，所述球鉸鏈的固定端在所述動平臺上呈正三角形分布，且與所述十字萬向節接頭的固定端一一對應。

7.根據權利要求6所述的一種少自由度并聯結構的開閉口訓練裝置，其特征在于：所述約束桿組件包括約束套筒、轉動鉸、約束推桿和滑軌；所述約束套筒的一端通過轉動鉸安裝在所述定平臺上，所述轉動鉸的固定端位于所述定平臺中心，且與所述十字萬向節接頭的固定端設于同一側；在所述約束套筒內還套接設有一約束推桿，所述約束推桿的一端與所述約束套筒滑動連接，且其另一端還滑動連接有一滑軌；所述滑軌豎直固定設置在所述動平臺上，且與所述球鉸鏈的固定端設于同一側。

8.根據權利要求7所述的一種少自由度并聯結構的開閉口訓練裝置，其特征在于：所述轉動鉸的轉動軸線與所述滑軌方向垂直。

9.根據權利要求6所述的一種少自由度并聯結構的開閉口訓練裝置，其特征在于：所述夾持機構包括連接桿、下牙壓板和下巴托；所述連接桿豎直設置在所述驅動機構的動平臺上，且與所述球鉸鏈的固定端相反一側設置；在所述連接桿上端還設有下牙壓板，在所述連接桿下端還水平設有一下巴托，所述下巴托與所述連接桿通過緊定螺釘可調節連接。

10.根據權利要求9所述的一種少自由度并聯結構的開閉口訓練裝置，其特征在于：在所述下牙壓板上還套接設有食品級PE軟膠保護層；在所述下巴托上還墊有醫用硅膠墊。