[實用新型]一種水平式AVI自動檢測機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920449916.3
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210122378U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王俊;金嘉輝;周魏;程宏;王勤;傅丁丁
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州載力科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種水平式AVI自動檢測機，包括檢測機框架，所述檢測機框架兩側(cè)分別開設(shè)有進料門和出料門，且檢測機框架一側(cè)安裝有顯示器、操作控制按鈕和觀察門，所述檢測機框架內(nèi)安裝有進料機構(gòu)、出料機構(gòu)、輸送機構(gòu)和掃描結(jié)構(gòu)，所述進料機構(gòu)和出料機構(gòu)分別對應(yīng)進料門和出料門位置安裝在檢測機框架內(nèi)，所述輸送機構(gòu)安裝于檢測機框架內(nèi)，本實用新型通過在進料門和出料門均設(shè)置兩個放料平臺，在進料門處通過先將一個放料平臺上的PCB板抓取完，再去抓取另一個平臺的PCB板，進行新的一輪抓取，同時操作人員(或者機械手)可以將新的堆放好的被測PCB板放到進料門處空的放料平臺上，這樣就實現(xiàn)了24小時機器不停機操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及PCB板外觀技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水平式AVI自動檢測機。

背景技術(shù)

目前PCB生產(chǎn)行業(yè)內(nèi)阻焊顯影后外觀檢查工序主要采用人工目視檢查和利用PCB生產(chǎn)廠家也會采用AVI(Automated Visual Inspection)外觀檢測機進行外觀檢測，由操作人員借助放大鏡或投影儀人工進行查看的這種檢查方式工作人員勞動強度大、檢查效率低且容易產(chǎn)生漏失，精確性不佳，利用采用AVI(Automated Visual Inspection)外觀檢測機進行外觀檢測時，在更換不同規(guī)格的PCB板或者堆放的PCB板檢測完時，往往需要停機更換PCB 板，每次停機都會影響工作效率，而且不同規(guī)格的PCB板在傳輸時需要對應(yīng)調(diào)整其傳輸平臺，費時費力，為此，我們提出一種水平式AVI自動檢測機。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種水平式AVI自動檢測機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種水平式AVI自動檢測機，包括檢測機框架，所述檢測機框架兩側(cè)分別開設(shè)有進料門和出料門，且檢測機框架一側(cè)安裝有顯示器、操作控制按鈕和觀察門，所述檢測機框架內(nèi)安裝有進料機構(gòu)、出料機構(gòu)、輸送機構(gòu)和掃描結(jié)構(gòu)，所述進料機構(gòu)和出料機構(gòu)分別對應(yīng)進料門和出料門位置安裝在檢測機框架內(nèi)，所述輸送機構(gòu)安裝于檢測機框架內(nèi)，所述掃描結(jié)構(gòu)位于進料機構(gòu)和出料機構(gòu)之間。

優(yōu)選的，所述進料機構(gòu)和出料機構(gòu)均由吸板裝置、升降機構(gòu)、放料平臺、運輸電機、固定板、轉(zhuǎn)動齒輪、第一齒形帶、齒條、連接板和第一限位板組成，所述放料平臺設(shè)有兩個，且兩個放料平臺對稱安裝與檢測機框架內(nèi)兩端，所述轉(zhuǎn)動齒輪設(shè)有兩個，且兩個轉(zhuǎn)動齒輪均通過軸承與固定板一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述固定板固定在檢測機框架內(nèi)一端，所述運輸電機固定在固定板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動齒輪一側(cè)，且運輸電機輸出端與轉(zhuǎn)動齒輪固定，所述第一齒形帶套在兩個轉(zhuǎn)動齒輪外側(cè)，且第一齒形帶內(nèi)齒與轉(zhuǎn)動齒輪嚙合，所述第一限位板固定在固定板靠近轉(zhuǎn)動齒輪一側(cè)，且連接板一側(cè)與第一限位板滑動連接，所述連接板底部與齒條固定，且齒條與第一齒形帶內(nèi)齒嚙合，所述連接板遠(yuǎn)離第一限位板一側(cè)與升降機構(gòu)固定，且升降機構(gòu)的輸出端與吸板裝置固定。

優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)由升降板、升降電機、第一絲桿、第二限位板、滑板和L型板組成，所述升降板一側(cè)與連接板一側(cè)固定，所述升降電機安裝固定在升降板頂部去，且升降電機輸出端與第一絲桿頂端固定，所述第一絲桿底端通過軸承與升降板底部轉(zhuǎn)動連接，所述第二限位板固定在升降板一側(cè)，所述滑板一端與第二限位板滑動連接，且滑板內(nèi)開有螺紋孔，并通過螺紋孔與第一絲桿螺紋連接，所述L型板一端與滑板固定，且另一端與吸板裝置固定。

優(yōu)選的，所述吸板裝置由平板和真空吸嘴組成，所述平板頂部與L型板一端固定，所述真空吸嘴設(shè)有多個，且呈矩形陣列分別安裝在平板底部。