[實用新型]一種適用于不同規格輪胎硫化自動裝卸裝置

有效

• 申請號: 201920449653.6
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN210257349U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 鄭哲;李松梅
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 郝團代

1.一種適用于不同規格輪胎硫化自動裝卸裝置，其特征在于：包括：抓取裝置(1)、位置調節裝置(2)；所述抓取裝置(1)為圓盤形結構，側面安裝有四個夾持板，四個夾持板同時自動伸出作用到胎胚內側，通過夾持板的伸縮實現夾持胎胚，所述位置調節裝置(2)具有三個自由度，所述抓取裝置(1)安裝在所述位置調節裝置(2)的起落裝置(24)上，所述抓取裝置(1)夾持住胎胚后通過所述位置調節裝置(2)帶動所述抓取裝置(1)在立體空間內進行位置移動從而實現胎胚的抓取工作；所述抓取裝置(1)包括：夾持機架組件(11)、傳動裝置(12)、伸縮裝置I(13)；所述傳動裝置(12)安裝在所述夾持機架組件(11)的內部中心位置，所述伸縮裝置I(13)有四組，每組結構相同，所述伸縮裝置I(13)安裝在所述夾持機架組件(11)內部邊緣位置呈均勻分布與所述傳動裝置(12)鉸接；所述夾持機架組件(11)包括：機架蓋(110)、機架安裝座(111)、夾持機架(112)、傳動裝置罩(113)；所述夾持機架(112)為圓盤形結構，下底面圓心處開有一個安裝軸承的階梯孔，繞中心軸線均勻分布有四個安裝軸承的階梯孔，所述夾持機架(112)側壁上開有四個通孔，側壁上面開有六個螺紋孔；所述機架蓋(110)為圓形薄板結構，邊緣開有六個均勻分布的通孔，所述機架蓋(110)通過螺栓安裝在所述夾持機架(112)上；所述機架安裝座(111)為空心圓柱體結構，側壁上開有三個方形缺口用來為內部立式電機(121)散熱，所述機架安裝座(111)的底部焊接有安裝支座，頂部開有六個螺紋孔，所述機架安裝座(111)通過頂部的六個螺紋孔安裝到所述夾持機架(112)上；所述傳動裝置罩(113)為一端封閉的空心圓柱結構，底面中心開有一個安裝軸承的階梯孔，邊緣開有四個方形缺口，所述傳動裝置罩(113)通過螺栓安裝到所述夾持機架(112)內，所述夾持機架(112)和傳動裝置罩(113)的中間的階梯孔中安裝一對角接觸球軸承；所述傳動裝置(12)包括：立式電機(121)、不完全齒輪主動輪(122)、不完全齒輪從動輪(123)、傳動齒輪I(124)、傳動齒輪II(125)、傳動曲柄(126)、傳動連桿(127)、支架桿(128)、支架推桿Ⅰ(129)、支架推桿Ⅱ(120)、不完全齒輪主動輪階梯軸、不完全齒輪從動輪階梯軸、傳動齒輪階梯軸；所述立式電機(121)前端自帶有法蘭盤，通過法蘭盤安裝到所述夾持機架組件(11)的夾持機架(112)的底面，所述不完全齒輪主動輪階梯軸通過一對角接觸球軸承安裝到所述夾持機架組件(11)的夾持機架(112)和傳動裝置罩(113)上，所述不完全齒輪主動輪(122)通過鍵連接進行周向定位通過軸肩進行軸向定位固定安裝到不完全齒輪主動輪階梯軸上，所述不完全齒輪主動輪(122)頂面通過圓螺母加止動墊圈進行軸向固定；所述不完全齒輪主動輪階梯軸的下端通過聯軸器與所述立式電機(121)的輸出軸連接；所述不完全齒輪從動輪階梯軸通過調心軸承安裝到所述夾持機架組件(11)的夾持機架(112)上并通過軸承端蓋固定；所述不完全齒輪主動輪(122)與不完全齒輪從動輪(123)嚙合，所述不完全齒輪從動輪(123)和所述傳動齒輪I(124)都通過鍵連接安裝到不完全齒輪從動輪階梯軸上，所述不完全齒輪從動輪(123)與所述不完全齒輪從動輪階梯軸的下端通過軸肩進行軸向定位，上端與所述傳動齒輪I(124)之間通過套筒固定，所述傳動齒輪I(124)的下端通過套筒定位，上端通過圓螺母加止動墊圈進行軸向固定；所述傳動齒輪階梯軸通過調心軸承安裝到所述夾持機架(112)的階梯孔上并通過軸承端蓋固定；所述傳動齒輪I(124)與所述傳動齒輪II(125)嚙合，所述傳動齒輪II(125)通過鍵連接安裝到傳動齒輪階梯軸上，下端通過軸肩進行軸向定位，上端與所述傳動曲柄(126)之間通過套筒進行軸向固定；所述傳動曲柄(126)通過鍵連接進行周向固定安裝在所述傳動齒輪階梯軸上，所述傳動曲柄(126)的下端通過套筒進行軸向固定，上端通過圓螺母加止動墊圈進行軸向固定，所述傳動曲柄(126)一端與所述傳動連桿(127)鉸接，所述傳動連桿(127)的另一端與四根所述支架桿(128)組成的四桿機構的A、C兩角處鉸接，A、C兩角互為對角；所述不完全齒輪從動輪(123)、所述傳動齒輪I(124)、所述傳動齒輪II(125)、所述傳動曲柄(126)、所述傳動連桿(127)均有兩套，每套結構相同，繞所述夾持機架組件(11)的夾持機架(112)的軸線呈180°均勻分布；所述支架桿(128)有四根，收尾相連，通過鉸接的連接方式形成有A、B、C、D四個角的四桿機構；所述支架推桿Ⅰ(129)為兩端帶有彎角的矩形桿狀結構，兩端分別開有一個通孔，所述支架推桿Ⅰ(129)有兩根，結構相同，兩根所述支架推桿Ⅰ(129)一端與四根所述支架桿(128)構成的四桿機構的A、C兩角鉸接，另一端與所述伸縮裝置I(13)的推桿(140)鉸接，A、C兩角互為對角；所述支架推桿Ⅱ(120)為兩邊開有通孔的矩形桿狀結構，所述支架推桿Ⅱ(120)有兩根，結構相同，兩根所述支架推桿Ⅱ(120)一端與四根所述支架桿(128)構成的四桿機構的B、C角鉸接，另一端與所述伸縮裝置I(13)的推桿(140)鉸接，B、C兩角互為對角；所述四根支架桿(128)組成的平行四邊形四桿機構任意兩條對桿始終保持平行，保證了所述支架推桿Ⅰ(129)和所述支架推桿Ⅱ(120)的直線行程相同，確保抓取胎胚時四組所述伸縮裝置I(13)行程相同對胎胚的作用力相同；所述不完全齒輪主動輪(122)有兩組對稱分布的齒，每組有八個齒，所述不完全齒輪從動輪(123)有四個運動段，每個運動段有八個齒，所述不完全齒輪主動輪(122)轉動1/2圈所述不完全齒輪從動輪(123)轉動1/4圈，在所述傳動齒輪I(124)和所述傳動齒輪II(125)組成的變速機構的變速下，所述傳動曲柄(126)轉動1/2圈，帶動所述傳動連桿(127)運動，所述傳動連桿(127)與推桿(140)鉸接，在所述伸縮裝置I(13)的直線導軌(141)作用下使所述伸縮裝置I(13)做間歇性直線往復運動。