[實用新型]移動機器人有效
| 申請號： | 201920449321.8 | 申請日： | 2019-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN210446916U | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發明（設計）人： | 賴欽偉;許登科;趙偉兵;肖剛軍 | 申請（專利權）人： | 珠海市一微半導體有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/40 | 分類號： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種移動機器人，包括機器人主體和聲音傳感器，其特征在于，聲音傳感器(203)裝設在機器人主體的底盤(106)，聲音傳感器的信號接收探頭朝向行走地面。
2.根據權利要求1所述移動機器人，其特征在于，所述聲音傳感器(203)裝配在所述底盤(106)開設的凹進結構的殼體(201)內部，且所述聲音傳感器(203)與凹進結構的殼體(201)由填充隔離材料(202)隔開；其中，凹進結構的開口朝下設置且不被填充隔離材料(202)包圍。
3.根據權利要求2所述移動機器人，其特征在于，所述移動機器人包括兩個所述聲音傳感器(203)，分別裝配在萬向輪(101)所在的裝配位置兩側開設的所述凹進結構的殼體(201)內部；其中，以機器人主體的行走方向為前方；所述底盤(106)的前端位置裝配有萬向輪(101)。
4.根據權利要求2所述移動機器人，其特征在于，所述移動機器人包括兩個以上所述聲音傳感器(203)，分布在所述底盤(106)的邊緣開設的所述凹進結構的殼體(201)內部。
5.根據權利要求2所述移動機器人，其特征在于，所述移動機器人包括一個所述聲音傳感器(203)，裝配在所述底盤(106)開設的一個所述凹進結構的殼體(201)內部。
6.根據權利要求2至5任一項所述移動機器人，其特征在于，所述填充隔離材料為海綿隔音材料。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于珠海市一微半導體有限公司，未經珠海市一微半導體有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920449321.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
