[實用新型]一種機器人抓手抗沖擊結構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920448839.X | 申請日： | 2019-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN209699129U | 公開（公告）日： | 2019-11-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張寶裕;蔚川樂;陳海生;黃文景;楊建紅 | 申請（專利權）人： | 福建南方路面機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 35239 泉州君典專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 傅家強<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 萬向聯(lián)軸器 本實用新型 機器人抓手 空氣彈簧 上吊板 下吊板 抗沖擊結構 抗沖擊能力 圓心 制造成本 抗沖擊 外部 平衡 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人抓手抗沖擊結構，其特征在于：包括上吊板、下吊板、多個彈性元件和連接件，連接件連接在上吊板和下吊板之間，連接件可形變不可伸縮，彈性元件連接在上吊板與下吊板之間，多個彈性元件以連接件為中心圓周布置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人抓手抗沖擊結構，其特征在于：所述彈性元件為三個。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人抓手抗沖擊結構，其特征在于：所述的上吊板和下吊板均為等腰三角形，彈性元件連接在上吊板與下吊板的角之間。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種機器人抓手抗沖擊結構，其特征在于：所述彈性元件為氣彈簧、空氣彈簧、液壓缸或氣壓缸中的至少一種。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種機器人抓手抗沖擊結構，其特征在于：所述連接件為萬向聯(lián)軸器、拉繩或環(huán)鏈。
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