[實(shí)用新型]金屬板材切割生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920448540.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN209754251U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉;王卓;張秀芳;曹鳴慈;馮榮軍;張宗華;馮樂晨;吳加桑;李勇勝;陳廣石;陳勇華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南紐蘭數(shù)控機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K10/00
• 分類號(hào): B23K10/00;B23K37/00;B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 37100 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 孫園園

1.金屬板材切割生產(chǎn)線，其特征在于包括控制單元、送料裝置、板材檢測(cè)裝置以及依次排布的送料輥道、切割室以及出料輥道，

送料輥道包括送料輥架以及設(shè)置于送料輥架上并沿直線排布的至少一列送料輥，用于將金屬板材傳送至切割室；

切割室內(nèi)配置有切割機(jī)，用于切割金屬板材并將切割后金屬板材傳送至出料輥道；

出料輥道包括出料輥架以及設(shè)置于出料輥架上的出料驅(qū)動(dòng)裝置和出料輥，出料驅(qū)動(dòng)裝置與出料輥傳動(dòng)連接并帶動(dòng)出料輥傳動(dòng)，用于傳送切割后金屬板材；

送料裝置包括送料導(dǎo)軌和至少一個(gè)送料車體，送料導(dǎo)軌設(shè)置于送料架與送料輥之間并穿設(shè)切割室延伸至出料輥道，送料車體設(shè)置于送料導(dǎo)軌上并沿著送料導(dǎo)軌行走，送料車體用于帶動(dòng)金屬板材沿著送料輥道傳送至出料輥道；

板材檢測(cè)裝置用于檢測(cè)金屬板材的位置；

切割機(jī)、板材檢測(cè)裝置、出料驅(qū)動(dòng)裝置和送料車體均與控制單元連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板材切割生產(chǎn)線，其特征在于送料車體包括送料架、設(shè)置于送料架上的銷軸驅(qū)動(dòng)裝置和送料行走裝置、以及通過銷軸驅(qū)動(dòng)裝置豎向設(shè)置于送料架上的銷軸，銷軸驅(qū)動(dòng)裝置通過帶動(dòng)銷軸升降以實(shí)現(xiàn)銷軸與金屬板材銷孔的插拔配合，送料行走裝置用于將送料架限定于送料導(dǎo)軌與送料輥道之間并帶動(dòng)送料架沿著送料導(dǎo)軌行走。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬板材切割生產(chǎn)線，其特征在于送料導(dǎo)軌包括送料行走導(dǎo)軌和送料行走滑軌，送料行走導(dǎo)軌和送料行走滑軌間隔并列設(shè)置；

送料行走裝置包括送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、送料行走輪和送料滑塊，送料行走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于送料架上，送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于送料架上并用于帶動(dòng)送料行走輪沿著送料行走導(dǎo)軌行走，送料滑軌設(shè)置于送料架上并與送料行走滑軌滑動(dòng)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬板材切割生產(chǎn)線，其特征在于送料導(dǎo)軌為齒條導(dǎo)軌，送料行走輪為齒輪，送料行走輪與送料導(dǎo)軌嚙合連接；

送料行走滑軌共兩個(gè)，兩個(gè)送料行走滑軌相對(duì)位于送料行走導(dǎo)軌的兩側(cè)；

送料滑塊至少一對(duì)，每對(duì)中的兩個(gè)送料滑軌相對(duì)位于送料行走輪的兩側(cè)，每個(gè)送料滑塊均通過其凹槽和對(duì)應(yīng)的送料滑軌卡接并滑動(dòng)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的金屬板材切割生產(chǎn)線，其特征在于還包括主要由上下料臺(tái)車和上下料吸盤機(jī)械手組成的板材轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)；上下料臺(tái)車主要由臺(tái)車架、設(shè)置于臺(tái)車架下方的臺(tái)車行走機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于臺(tái)車架上的臺(tái)車行走驅(qū)動(dòng)裝置組成，臺(tái)車行走驅(qū)動(dòng)裝置與臺(tái)車行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，用于通過臺(tái)車行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)臺(tái)車架靠近或遠(yuǎn)離送料輥道或出料輥道；上下料吸盤機(jī)械手設(shè)置于遠(yuǎn)離送料輥道或出料輥道的上方，用于實(shí)現(xiàn)金屬板材在上下料臺(tái)車與送料輥道或出料輥道之間的轉(zhuǎn)運(yùn)；臺(tái)車行走驅(qū)動(dòng)裝置和上下料吸盤機(jī)械手均與控制單元連接；

上述板材轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)共兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)送料輥道和出料輥道。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬板材切割生產(chǎn)線，其特征在于臺(tái)車行走機(jī)構(gòu)包括多個(gè)行走導(dǎo)軌以及至少兩組臺(tái)車行走輪組，多個(gè)行走導(dǎo)軌以其中軸線與送料輥道或出料輥道的中軸線垂直的方式間隔并列排布在對(duì)應(yīng)的送料輥道或出料輥道處，每組臺(tái)車行走輪組中的臺(tái)車行走輪均通過傳動(dòng)軸同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝配在臺(tái)車架的下方；臺(tái)車行走驅(qū)動(dòng)裝置包括臺(tái)車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與其中一個(gè)傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬板材切割生產(chǎn)線，其特征在于上下料吸盤機(jī)械手包括底座、安裝架、料架、橫梁、升降裝置、平移裝置、探位開關(guān)以及多個(gè)電磁吸盤，安裝架通過底座設(shè)置于送料輥道或出料輥道的上方，上述多個(gè)電磁吸盤設(shè)置在橫梁的下方；

平移裝置包括平移電機(jī)和平移機(jī)構(gòu)，平移電機(jī)設(shè)置于料架上并與平移機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，料架通過平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝架上，平移電機(jī)通過平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料架在安裝架上水平移動(dòng)；

升降裝置包括升降電機(jī)和升降機(jī)構(gòu)，升降電機(jī)設(shè)置于料架上并與升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，橫梁通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在料架的下方，升降電機(jī)通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫梁在料架的下方上下移動(dòng)；

探位開關(guān)用于檢測(cè)橫梁的位置，探位開關(guān)、升降電機(jī)和平移電機(jī)均與控制單元連接。