[實用新型]一種伸縮式編帶穿入機構

有效

• 申請號: 201920448266.0
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209374416U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 許紅健
• 申請（專利權）人: 江蘇智舜電子科技有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種伸縮式編帶穿入機構，包括主軌道、中間過渡軌道和氣爪機構，所述中間過渡軌道的一端安裝有主軌道，所述中間過渡軌道的另一端安裝有氣爪機構，所述中間過渡軌道底部通過導軌與過渡軌道安裝座連接，所述中間過渡軌道側部連接有中間過渡軌道推出氣缸，通過所述中間過渡軌道推出氣缸控制中間過渡軌道伸出或退回；所述氣爪機構包括氣爪軌道、氣爪氣缸、氣爪氣缸安裝板、氣爪推出氣缸、氣爪推出氣缸連接片，所述氣爪軌道安裝于氣爪氣缸上，所述氣爪氣缸安裝板通過氣爪推出氣缸連接片與氣爪推出氣缸相連。本實用新型的伸縮式編帶穿入機構，采用中間過渡軌道作為編帶傳送的過渡機構，從而實現了氣爪機構與主軌道之間的靈活對接。

技術領域

本實用新型屬于半導體生產技術領域，具體涉及一種自動換盤機編帶傳送系統中的伸縮式編帶穿入機構。

背景技術

測試及封帶機是片式元件自動生產線的最后工序。目前，由于缺乏相應的自動化生產設備，穿帶、換卷盤等工序一直由人工完成。即每編帶完一盤之后，由人工進行剪帶、換盤。這種生產方式在編帶速度較低的情況下，還能滿足要求。然而，目前片式元件已經發展到了以0402、0201 小尺寸規格為主，對編帶速度要求越來越高。現在有測試機的UPH已達到50K的速度，更高速的測試機已初步研制成功。

其中編帶穿入機構作為整個換盤機中的重要部分，該穿入機構直接決定后續的卷料是否能夠正常進行。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種伸縮式編帶穿入機構，采用中間過渡軌道作為編帶傳送的過渡機構，從而實現了氣爪機構與主軌道之間的靈活對接。

技術方案：本實用新型所述的一種伸縮式編帶穿入機構，包括主軌道、中間過渡軌道和氣爪機構，所述中間過渡軌道的一端安裝有主軌道，所述中間過渡軌道的另一端安裝有氣爪機構，所述中間過渡軌道底部通過導軌與過渡軌道安裝座連接，所述中間過渡軌道側部連接有中間過渡軌道推出氣缸，通過所述中間過渡軌道推出氣缸控制中間過渡軌道伸出或退回；所述氣爪機構包括氣爪軌道、氣爪氣缸、氣爪氣缸安裝板、氣爪推出氣缸、氣爪推出氣缸連接片，所述氣爪軌道安裝于氣爪氣缸上，所述氣爪氣缸安裝板通過氣爪推出氣缸連接片與氣爪推出氣缸相連。

進一步的，所述主軌道底部通過主軌道支架與機架固定連接。

進一步的，所述過渡軌道安裝座通過送料機構安裝板、送料機構支柱與機架固定連接。

進一步的，所述氣爪氣缸安裝板底部通過導軌與送料機構安裝板固定連接。

進一步的，所述過渡軌道安裝座上固定連接有傳感器支架，所述傳感器支架上對稱設有過渡軌道傳感器。

進一步的，所述中間過渡軌道上還連接有壓編帶氣缸支架，所述壓編帶氣缸支架上固定連接有編帶壓輪氣缸，所述編帶壓輪氣缸下方連接有編帶壓輪，所述編帶壓輪位于中間過渡軌道上方。

進一步的，所述主軌道上安裝有緩沖區機構和導入機構。

進一步的，所述主軌道上還安裝有空編帶取出蓋板。

有益效果：本實用新型的一種伸縮式編帶穿入機構，采用了中間過渡軌道，從而實現了氣爪機構與主軌道之間的靈活對接，同時中間過渡軌道上還設有編帶壓輪，防止編帶脫離軌道；采用了活動式、軌道式的氣爪機構，編帶可以從氣爪軌道中穿過，從而將編帶從過渡軌道插入卷盤插孔中，為后續的編帶卷繞打下基礎。

附圖說明

圖1為本實用新型伸縮式編帶穿入機構結構示意圖；

圖2為本實用新型伸縮式編帶穿入機構裝配結構圖；

圖3為自動換盤機的整體結構示意圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5為編帶傳送系統的總裝圖；