[實用新型]一種柔性料帶供料裝置

有效

• 申請號: 201920448220.9
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209720167U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 葛磊;陳松
• 申請（專利權）人: 上海克來機電自動化工程股份有限公司;上海克來盛羅自動化設備有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種柔性料帶供料裝置，其特征在于，包括：

輸送裝置，其用于輸送柔性料帶，所述柔性料帶上沿所述柔性料帶的長度方向貼附有多個待取片；

取料臺，其位于所述柔性料帶的輸送路徑上，所述柔性料帶繞設在所述取料臺上并在所述取料臺的前端折彎；

控制裝置，其用于在所述取料臺上的所述待取片到達取料位時控制所述輸送裝置停止輸送所述柔性料帶；

吸頭，其用于吸取位于所述取料位的所述待取片；

第一動力裝置，其能在所述吸頭吸取所述待取片時驅動所述取料臺沿所述取料臺上的柔性料帶的長度方向后退以將所述柔性料帶和被所述吸頭吸取的待取件剝離，且能在所述吸頭吸取完畢后驅動所述取料臺沿所述取料臺上的柔性料帶的長度方向伸出復位以使所述取料臺的前端處于取料位；以及

壓緊單元，其用于在所述取料臺上的待取片到達所述取料位至所述取料位上的所述待取片被吸取完畢期間使所述柔性料帶處于漲緊狀態。

2.根據權利要求1所述的柔性料帶供料裝置，其特征在于，

所述壓緊單元包括第一壓緊單元和第二壓緊單元，所述第一壓緊單元和所述第二壓緊單元分別用于在所述取料臺上的待取片到達所述取料位至所述取料位上的所述待取片被吸取完畢期間壓緊所述柔性料帶的位于所述取料臺上游的部分及所述柔性料帶的位于所述取料臺下游的部分。

3.根據權利要求2所述的柔性料帶供料裝置，其特征在于，所述第一壓緊單元和所述第二壓緊單元中的至少一個包括相對設置于所述柔性料帶兩側的第一壓塊和第二壓塊，所述第一壓塊和所述第二壓塊能相對運動以壓緊或者釋放所述柔性料帶。

4.根據權利要求2所述的柔性料帶供料裝置，其特征在于，所述第一壓緊單元和所述第二壓緊單元中的至少一個包括能相對所述柔性料帶運動以壓住所述柔性料帶并使得所述柔性料帶漲緊的漲緊件。

5.根據權利要求1至4任一項所述的柔性料帶供料裝置，其特征在于，所述取料臺的兩側均設置有限位件，所述限位件用于限制所述取料臺在沿所述柔性料帶寬度方向上的運動。

6.根據權利要求1至4任一項所述的柔性料帶供料裝置，其特征在于，

所述輸送裝置包括：

上料輥，其用于放置所述柔性料帶；

收料輥，其用于對供送所述待取片后的所述柔性料帶收卷；以及

第二動力裝置，其用于驅動所述收料輥轉動。

7.根據權利要求1至4任一項所述的柔性料帶供料裝置，其特征在于，

所述柔性料帶供料裝置還包括傳感器，所述傳感器用于檢測是否有所述待取片到達所述取料位。

8.根據權利要求1至4任一項所述的柔性料帶供料裝置，其特征在于，

所述吸頭能向靠近或者遠離所述取料位的方向運動。

9.根據權利要求1至4任一項所述的柔性料帶供料裝置，其特征在于，

所述柔性料帶供料裝置包括接料盒，所述接料盒用于接取未被所述吸頭吸附住的待取片。

10.根據權利要求1至4任一項所述的柔性料帶供料裝置，其特征在于，所述第一動力裝置為與所述取料臺驅動連接的氣缸。