[實用新型]一種皮革機械手吸盤機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920447035.8 | 申請日： | 2019-04-03 |
| 公開（公告）號： | CN209793768U | 公開（公告）日： | 2019-12-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭童 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島世信皮革機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 11265 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 賈楠楠 |
| 地址： | 266000 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吸盤 皮革 頂蓋 本實用新型 限位裝置 驅(qū)動桿 吸氣管 底框 褶皺 機械手吸盤 可拆卸安裝 吸真空裝置 驅(qū)動裝置 實用效果 撕破 底壁 頂壁 皮圈 吸入 | ||
本實用新型公開了一種皮革機械手吸盤機構(gòu)，包括吸盤，所述吸盤包括頂蓋和可拆卸安裝在頂蓋底端的底框，所述頂蓋的頂壁上固定安裝有驅(qū)動桿和插設(shè)有吸氣管，所述驅(qū)動桿和吸氣管的頂端分別連接有驅(qū)動裝置和吸真空裝置，所述底框的底壁上固定安裝有皮圈，所述吸盤的內(nèi)側(cè)設(shè)有皮革限位裝置。本實用新型中在吸盤的內(nèi)側(cè)設(shè)有皮革限位裝置，可以防止吸盤吸皮革時皮革被大面積吸入吸盤的內(nèi)側(cè)，從而能避免皮革出現(xiàn)褶皺或撕破等現(xiàn)象，設(shè)計合理，實用效果好。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及皮革生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種皮革機械手吸盤機構(gòu)。
背景技術(shù)
皮革機械手是皮革產(chǎn)品生產(chǎn)過程中必不可分的一部分，通過不斷地利用吸盤機構(gòu)將皮革吸起，然而皮革產(chǎn)品質(zhì)地柔軟，吸盤在吸皮革時容易出現(xiàn)皮革大面積被吸入吸盤內(nèi)，從而使得皮革出現(xiàn)褶皺等不同程度的損壞，因此需要對此作出改進。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中吸盤在吸皮革時容易出現(xiàn)皮革大面積被吸入吸盤內(nèi)的問題，而提出的一種皮革機械手吸盤機構(gòu)。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：
一種皮革機械手吸盤機構(gòu)，包括吸盤，所述吸盤包括頂蓋和可拆卸安裝在頂蓋底端的底框，所述頂蓋的頂壁上固定安裝有驅(qū)動桿和插設(shè)有吸氣管，所述驅(qū)動桿和吸氣管的頂端分別連接有驅(qū)動裝置和吸真空裝置，所述底框的底壁上固定安裝有皮圈，所述吸盤的內(nèi)側(cè)設(shè)有皮革限位裝置。
優(yōu)選地，所述底框的頂壁上固定安裝有環(huán)形連接板，所述頂蓋的底壁上開設(shè)有與環(huán)形連接板相互配合的環(huán)形連接槽，所述環(huán)形連接槽內(nèi)側(cè)的頂壁上固定安裝有密封墊圈，且環(huán)形連接板與密封墊圈相互緊密接觸，所述環(huán)形連接板的外側(cè)壁上對稱可活動安裝有兩個限位塊，所述環(huán)形連接槽的內(nèi)側(cè)壁上對稱開設(shè)有兩個與限位塊相互配合的限位槽。
優(yōu)選地，所述環(huán)形連接板的外側(cè)壁上對稱開設(shè)有兩個與限位塊相互配合的安裝槽，兩個所述安裝槽的內(nèi)側(cè)壁上均對稱安裝有插設(shè)有兩個活動桿，且活動桿遠離安裝槽的一端均固定安裝在限位塊的外側(cè)壁上，每個所述活動桿的外側(cè)壁上均繞設(shè)有復(fù)位彈簧，且復(fù)位彈簧的兩端分別固定安裝在限位塊的外側(cè)壁和安裝槽的內(nèi)側(cè)壁上。
優(yōu)選地，兩個所述限位槽的內(nèi)側(cè)壁上均等距離安裝有多個滾珠，且滾珠均與限位塊相互接觸。
優(yōu)選地，所述皮革限位裝置包括限位板，所述限位板的頂端設(shè)有固定桿，且固定桿位于頂蓋的內(nèi)側(cè)，所述固定桿的底壁上插設(shè)有伸縮桿，且伸縮桿的底端固定安裝在限位板的頂壁上，所述固定桿的底端螺紋連接有與伸縮桿相互配合的緊固螺栓，所述伸縮桿的外側(cè)壁上均勻設(shè)有刻度線。
優(yōu)選地，所述固定桿的頂壁上固定安裝有安裝板，所述安裝板的底壁上均勻插設(shè)有多個緊固螺釘，且緊固螺釘均貫穿安裝板并螺紋連接在頂蓋內(nèi)側(cè)的頂壁上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下有益效果：
1、在吸盤的內(nèi)側(cè)設(shè)有皮革限位裝置，可以防止吸盤吸皮革時皮革被大面積吸入吸盤的內(nèi)側(cè)，從而能避免皮革出現(xiàn)褶皺或撕破等現(xiàn)象，設(shè)計合理，實用效果好；
2、限位板可活動安裝在吸盤的內(nèi)側(cè)，可以根據(jù)皮革的材質(zhì)和吸盤吸力的大小將限位板移動至合適位置，即可以將皮革穩(wěn)定吸附在吸盤的底端，又能避免皮革被大面積吸入吸盤內(nèi)；
3、限位板可拆卸安裝在頂蓋的底端，可以方便的對限位板進行安裝拆卸，從而可以方便的對限位板進行保養(yǎng)、維修與更換。
附圖說明
圖1為本實用新型提出的一種皮革機械手吸盤機構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實用新型提出的一種皮革機械手吸盤機構(gòu)的A部分結(jié)構(gòu)的放大圖。
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