[實用新型]輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920444878.2
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN210236087U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡熙;李凱
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州金峰物流設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G47/71
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本實用新型揭示了輸送裝置，包括機架，所述機架上等高設(shè)置有多排輸送輪，所有輸送輪的軸線相互平行且平行于水平面，每個輸送輪可繞其軸線自轉(zhuǎn)地設(shè)置于一支架上且，每排輸送輪所在的支架設(shè)置于一固定在所述機架上的支撐桿上。本方案設(shè)計精巧，結(jié)構(gòu)簡單，使每排輸送輪位于一個單獨的支撐桿上，從而可以有效的減少每個支撐桿承受的重力，有效的解決了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中所有輸送輪位于一個支撐板上易導(dǎo)致支撐板變形的問題，保證了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和輸送位置的精確性，有效改善了輸送的有效性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及分揀設(shè)備領(lǐng)域，尤其是輸送裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代物流的快速發(fā)展，對物流自動化設(shè)備的要求也越來越高，在現(xiàn)代物流的自動化系統(tǒng)中，分揀機使用的越來越多。目前分揀機的種類也比較多，不同的分揀機分揀效率差別也很大，常見的自動分揀機有交叉帶式分揀、滑塊分揀、偏轉(zhuǎn)輪式分揀等等。

其中，偏轉(zhuǎn)輪式輸送線是通過多個獨立的球體或輪的自轉(zhuǎn)及水平旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)其上物品的輸送及轉(zhuǎn)向的一種設(shè)備，但是，在如附圖9所示的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，多個偏轉(zhuǎn)輪均設(shè)置于同一支撐板上，在使用一段時間后發(fā)現(xiàn)：輸送輪式的輸送位置精度經(jīng)常會出現(xiàn)偏差。經(jīng)過實用新型人大量的研究發(fā)現(xiàn)，造成這一問題的原因在于：由于支撐板上的多個偏轉(zhuǎn)輪導(dǎo)致其長期處于較大負重條件下，從而發(fā)生了微小的形變，即呈現(xiàn)為內(nèi)凹的曲面，從而導(dǎo)致中間區(qū)域的偏轉(zhuǎn)輪的位置輕微的下沉，這就造成原本應(yīng)該達到的輸送位置出現(xiàn)偏差，不僅增加了控制的難度，嚴重的甚至出現(xiàn)完全無法使用的問題。

另外，現(xiàn)有的驅(qū)動偏轉(zhuǎn)輪水平轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)中，常常使用同步輪和同步帶傳動或齒輪傳動的方式，但是在同步帶和同步輪的傳動方式中，同步帶由于長期使用易出現(xiàn)斷裂的情況，影響設(shè)備使用的穩(wěn)定性和使用壽命，且同步帶的安裝需要有一定的空間要求，增加了其他結(jié)構(gòu)的設(shè)計難度，同時維護成本高；而齒輪傳動的方式中，需要多個齒輪嚙合，并通過多個傳動桿傳動，多個傳動桿之間的動作一致性往往無法保證，并且齒輪容易出現(xiàn)跳齒的問題，一旦出現(xiàn)跳齒，則某一區(qū)域的偏轉(zhuǎn)球?qū)o法偏轉(zhuǎn)，造成整個輸送線的工作失敗，嚴重影響輸送的穩(wěn)定性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種滾輪式輸送線。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

輸送裝置，包括機架，所述機架上等高設(shè)置有多排輸送輪，所有輸送輪的軸線相互平行且平行于水平面，每個輸送輪可繞其軸線自轉(zhuǎn)地設(shè)置于一支架上且，每排輸送輪所在的支架設(shè)置于一固定在所述機架上的支撐桿上。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置中，所述輸送輪的圓周面呈現(xiàn)為中間區(qū)域直徑大，兩端直徑小的形狀，且中間區(qū)域與兩端之間的區(qū)域為斜面或外凸的弧面或曲面。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置中，一排所述輸送輪由驅(qū)動裝置摩擦驅(qū)動，所述驅(qū)動裝置包括與所述輸送輪的上半圓貼合的摩擦輥，所述摩擦輥由動力源驅(qū)動自轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置中，每個所述輸送輪受向上的頂升力并與所述摩擦輥保持貼合。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置中，所述輸送輪為偶數(shù)排，且兩排輸送輪為一組并由一個驅(qū)動裝置驅(qū)動，多個所述驅(qū)動裝置公用一個動力源。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置中，所述支架包括支座，所述支座上形成有定位槽，所述定位槽中可活動地卡接有支撐體，所述支撐體和支座之間設(shè)置有扭簧，所述支撐體上可轉(zhuǎn)動地架設(shè)有輸送輪。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置中，所述支撐桿為方鋼結(jié)構(gòu)，所述支架可自轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述支撐桿上，且一排支架連接驅(qū)動它們轉(zhuǎn)向的擺動機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置中，所述擺動機構(gòu)包括位置固定的電機，所述電機通過曲柄連桿式傳動結(jié)構(gòu)連接兩個驅(qū)動桿，每個驅(qū)動桿樞軸連接一排輸送輪的支架。